【BLE】CC2541之发现多个特征值句柄

来源：互联网发布：深圳网络教育报名编辑：程序博客网时间：2024/05/01 21:18

本篇博文最后修改时间：2017年01月21日，13:52。

一、简介

本文介绍在主机端如何发现从机的多个特征值句柄。

注意：有群友反馈char3和char5应该要能读到特征值句柄的，本文实验中没有读到，因此我有时间时再看看是怎么回事。有人知道的话麻烦告诉我一声~谢谢

二、实验平台

协议栈版本：BLE-CC254x-1.4.0

编译软件：IAR 8.20.2

硬件平台：Smart RF开发板（主芯片CC2541）

博主：甜甜的大香瓜

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四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：

暂无

2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：

暂无

五、基础知识

1、本文发现多个特征值句柄的思路是怎么样的？

答：

主机通过“从机服务的UUID”发现从机相对应的服务，再通过分别发送“特征值的UUID”依次获取到特征值句柄。

由于有些特征值句柄是获取不到的，所以本篇只获取char1、char2、char4（需要修改从机）和char6（从机要有char6）的特征值句柄。

2、无法通过主动获取的方式获得特征值句柄，那该怎么办？

答：例如char3的特征值句柄获取不到，我们可以通过获取到char1的特征值句柄，再进行偏移计算获得char3的特征值句柄。

假设char1的特征值句柄是0x25，通过查询属性表可知char1的value位置与char3的value位置相差6，则char3的特征值句柄=0x25+6=0x2B。

六、实验步骤

1、增加多个特征值状态的宏（sImpleBLECentral.c中）

// Discovery statesenum{  BLE_DISC_STATE_IDLE,                // Idle  BLE_DISC_STATE_SVC,                 // Service discovery  BLE_DISC_STATE_CHAR1,               // Characteristic discovery 1  BLE_DISC_STATE_CHAR2,               // Characteristic discovery 2  BLE_DISC_STATE_CHAR3,               // Characteristic discovery 3  BLE_DISC_STATE_CHAR4,               // Characteristic discovery 4  BLE_DISC_STATE_CHAR5,               // Characteristic discovery 5    BLE_DISC_STATE_CHAR6                // Characteristic discovery 6};

默认的特征值状态的宏只有BLE_DISC_STATE_CHAR，因此在这里修改为6个。（具体要看从机有几个可读特征值）

2、定义一个自己存放特征句柄的数组（sImpleBLECentral.c中）

// Discovered characteristic handlestatic uint16 simpleBLECharHdl = 0;static uint16 GUA_charHdl[6] = {0};     //6个特征值句柄保存位置

当然也可以直接修改为simpleBLECharHdl[6]，但这样需要修改代码中其他用到simpleBLECharHdl的地方。

为了省事，很懒的我自己定义一个GUA_charHdl[6]。

3、修改发现事件的处理函数simpleBLEGATTDiscoveryEvent（sImpleBLECentral.c中）

/********************************************************************* * @fn      simpleBLEGATTDiscoveryEvent * * @brief   Process GATT discovery event * * @return  none */static void simpleBLEGATTDiscoveryEvent( gattMsgEvent_t *pMsg ){  attReadByTypeReq_t req;    if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_SVC )  {    // Service found, store handles    if ( pMsg->method == ATT_FIND_BY_TYPE_VALUE_RSP &&         pMsg->msg.findByTypeValueRsp.numInfo > 0 )    {      simpleBLESvcStartHdl = pMsg->msg.findByTypeValueRsp.handlesInfo[0].handle;      simpleBLESvcEndHdl = pMsg->msg.findByTypeValueRsp.handlesInfo[0].grpEndHandle;    }        // If procedure complete    if ( ( pMsg->method == ATT_FIND_BY_TYPE_VALUE_RSP  &&            pMsg->hdr.status == bleProcedureComplete ) ||         ( pMsg->method == ATT_ERROR_RSP ) )    {      if ( simpleBLESvcStartHdl != 0 )      {        // Discover characteristic        simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR1;                req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;        req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;        req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;        req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR1_UUID);        req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR1_UUID);        GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );      }    }  }    else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR1 )        //发现char1  {    //读出char1的handle并保存到GUA_charHdl    if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&                         pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )    {      GUA_charHdl[0] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],                                       pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );      simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;                     //此时仍在进程中    }    //发送命令读取下一个特征值的句柄          else{                                                      //注意这里一定要else，当numPairs=0时才能再读下一个,下同          simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR2;                req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;      req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;      req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;      req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR2_UUID);      req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR2_UUID);      GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );    }  }      else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR2 )        //发现char2  {    //读出char2的handle并保存到GUA_charHdl    if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&                         pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )    {      GUA_charHdl[1] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],                                       pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );      simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;                     //此时仍在进程中    }    //发送命令读取下一个特征值的句柄          else{                                                                 simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR4;                req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;      req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;      req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;      req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);      req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);      GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );        }  }  /*      else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR3 )        //发现char3  {    //读出char3的handle并保存到GUA_charHdl    if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&                         pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )    {      GUA_charHdl[2] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],                                       pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );      simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;                     //此时仍在进程中    }    //发送命令读取下一个特征值的句柄        else{                                                                simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR4;                req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;      req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;      req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;      req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);      req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);      GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );     }  }    */  else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR4 )        //发现char4  {    //读出char3的handle并保存到GUA_charHdl    if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&                         pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )    {      GUA_charHdl[3] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],                                       pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );      simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;                     //此时仍在进程中    }        //发送命令读取下一个特征值的句柄        else{                                                               simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR6;                req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;      req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;      req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;      req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);      req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);      GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );     }  } /*  else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR5 )        //发现char5  {    //读出char3的handle并保存到GUA_charHdl    if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&                         pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )    {      GUA_charHdl[4] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],                                       pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );      simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;                     //此时仍在进程中    }            //发送命令读取下一个特征值的句柄        else{                                                                simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR6;                req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;      req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;      req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;      req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);      req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);      GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );     }     } */    else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR6 )        //发现char6  {    // Characteristic found, store handle    if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&          pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )    {      GUA_charHdl[5] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],                                       pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );            LCD_WRITE_STRING( "Char5 Found", HAL_LCD_LINE_6 );      simpleBLEProcedureInProgress = FALSE;                     //注意最后一个特征值时需要赋值    }        simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_IDLE;                   //读完最后的char6，就可以返回闲置模式了      }    }

注意：

1）主机端只能获得“特征值属性为读、通知，并且属性表中为可读”的特征值句柄。

说的通俗一点，就是特征值的属性要为GATT_PROP_READ或GATT_PROP_NOTIFY，且属性表中对应的值的属性要为GATT_PERMIT_READ，主机端才能获取到它的特征值句柄。

例子一：

SimpleBLEPeripheral工程的char1的属性是可读可写（满足条件）

// Simple Profile Characteristic 1 Propertiesstatic uint8 simpleProfileChar1Props = GATT_PROP_READ | GATT_PROP_WRITE;

属性表中的属性是GATT_PERMIT_READ（满足条件）

      // Characteristic Value 1      {         { ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar1UUID },        GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,         0,         &simpleProfileChar1       },

因此，主机端可获取到同时满足两个条件的char1的特征值句柄。

例子二：

SimpleBLEPeripheral工程的char3的属性是可写，不可读（不满足条件）

// Simple Profile Characteristic 3 Propertiesstatic uint8 simpleProfileChar3Props = GATT_PROP_WRITE;

并且属性表中的属性也是GATT_PERMIT_WRITE（不满足条件）

      // Characteristic Value 3      {         { ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar3UUID },        GATT_PERMIT_WRITE,         0,         &simpleProfileChar3       },

因此，主机端不能获取char3的特征值句柄。（如果想获取，需要char3修改为GATT_PROP_READ和GATT_PERMIT_READ）

例子三：

SimpleBLEPeripheral工程的char4的属性是通知（满足条件）

// Simple Profile Characteristic 4 Propertiesstatic uint8 simpleProfileChar4Props = GATT_PROP_NOTIFY;

但是属性表中的属性是0，即不可读不可写（不满足条件）

      // Characteristic Value 4      {         { ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar4UUID },        0,         0,         &simpleProfileChar4       },

因此，主机端不能获取char4的特征值句柄。（如果想获取，需要char4的属性表修改为GATT_PERMIT_READ）

2）连续读取特征值句柄时，如果中间某个特征值句柄读取失败，则会导致后续的特征值也读取不到。

3）char5的属性表的值的属性是GATT_PERMIT_AUTHEN_READ，似乎是加密的，我不熟，就暂时不考虑啦。会用的朋友可以告诉我。

七、注意事项

暂无

八、实验结果

注：char3和char5的特征值我没有去读，而char4则是修改了从机的属性表为GATT_PERMIT_READ才可读到。

九、本文仍存在的问题

1、从char1一直读到char6时，由于char3不能读，导致后面几个也读不到了。而屏蔽了char3，后面的就可以读了。

答：

目前的解决办法：屏蔽不能读的char3和char5，跳过问题。

待验证的解决方案：用GATT_DiscCharsByUUID函数获取特征值句柄。

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