与三菱Q系列PLC-TCP通信(MC协议)学习总结
来源:互联网 发布:手机充电软件 编辑:程序博客网 时间:2024/04/29 09:37
2015/09/14
最近几天在做C#代码与三菱Q系列PLC TCP通信(MC模式)读写数据寄存器的功能,留此调试文档。
三菱Q系列PLC通信协议有很多种,本次选择了MC,MC内发送数据有ASCII方式和二进制方式,通信模块有内置以太网模块(与CPU一起)和以太网扩展模块,不同的模块设置参数的方式同,本次使用的是内置式的,
下图为内置式网口设置界面
下图为以太网模块参数设置界面
MC的协议方式有A-1E模式和Qna-3E模式、Qna-4E模式,尝试了前两种;A-1E为较早的通信版本,对地址的操作范围有限(数据寄存器区的D0~D6143、D9000~D9255),Qna-3E可访问D0~D12287数据
A-1E协议:
Qna-3E协议:
二进制方式
ASCII方式
请求数据长度计算为之后的所有数据,二进制方式两个数字为一个字,ASCII为一个数字一个字,二进制发送时数据的高低位需要调换,ASCII发送带字母起始地址式会返回错误(待解决)。
数据回复
异常回复:0b 00 5b c0 00 ff ff 03 00 01 14 00 00
成功回复:d0 00 00 ff ff 03 00 02 00 00 00
字符串转换为二进制数据:
byte[] bytes = new byte[str.Length / 2];
for (int i = 0; i < str.Length; i += 2)
bytes[i / 2] = (byte)Convert.ToByte(str.Substring(i, 2), 16);
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