数据结构例程——迷宫问题（用队列）

　　本文针对数据结构基础系列网络课程(3)：栈和队列中第11课时队列的应用-迷宫问题。

例：求出从入口到出口的路径

代码：

#include <stdio.h>#define MaxSize 100#define M 8#define N 8int mg[M+2][N+2]={    {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},    {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},    {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1},    {1,0,0,0,0,1,1,0,0,1},    {1,0,1,1,1,0,0,0,0,1},    {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1},    {1,0,1,0,0,0,1,0,0,1},    {1,0,1,1,1,0,1,1,0,1},    {1,1,0,0,0,0,0,0,0,1},    {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}};typedef struct{    int i,j;            //方块的位置    int pre;            //本路径中上一方块在队列中的下标} Box;                  //方块类型typedef struct{    Box data[MaxSize];    int front,rear;     //队头指针和队尾指针} QuType;               //定义顺序队类型void print(QuType qu,int front) //从队列qu中输出路径{    int k=front,j,ns=0;    printf("\n");    do              //反向找到最短路径,将该路径上的方块的pre成员设置成-1    {        j=k;        k=qu.data[k].pre;        qu.data[j].pre=-1;    }    while (k!=0);    printf("迷宫路径如下:\n");    k=0;    while (k<=front)  //正向搜索到pre为-1的方块,即构成正向的路径    {        if (qu.data[k].pre==-1)        {            ns++;            printf("\t(%d,%d)",qu.data[k].i,qu.data[k].j);            if (ns%5==0)                printf("\n");   //每输出每5个方块后换一行        }        k++;    }    printf("\n");}int mgpath(int xi,int yi,int xe,int ye)                 //搜索路径为:(xi,yi)->(xe,ye){    int i,j,find=0,di;    QuType qu;                      //定义顺序队    qu.front=qu.rear=-1;    qu.rear++;    qu.data[qu.rear].i=xi;    qu.data[qu.rear].j=yi;  //(xi,yi)进队    qu.data[qu.rear].pre=-1;    mg[xi][yi]=-1;                  //将其赋值-1,以避免回过来重复搜索    while (qu.front!=qu.rear && !find)  //队列不为空且未找到路径时循环    {        qu.front++;                 //出队,由于不是环形队列，该出队元素仍在队列中        i=qu.data[qu.front].i;        j=qu.data[qu.front].j;        if (i==xe && j==ye)         //找到了出口,输出路径        {            find=1;            print(qu,qu.front);         //调用print函数输出路径            return(1);              //找到一条路径时返回1        }        for (di=0; di<4; di++)      //循环扫描每个方位,把每个可走的方块插入队列中        {            switch(di)            {            case 0:                i=qu.data[qu.front].i-1;                j=qu.data[qu.front].j;                break;            case 1:                i=qu.data[qu.front].i;                j=qu.data[qu.front].j+1;                break;            case 2:                i=qu.data[qu.front].i+1;                j=qu.data[qu.front].j;                break;            case 3:                i=qu.data[qu.front].i, j=qu.data[qu.front].j-1;                break;            }            if (mg[i][j]==0)            {                qu.rear++;              //将该相邻方块插入到队列中                qu.data[qu.rear].i=i;                qu.data[qu.rear].j=j;                qu.data[qu.rear].pre=qu.front; //指向路径中上一个方块的下标                mg[i][j]=-1;        //将其赋值-1,以避免回过来重复搜索            }        }    }    return(0);                      //未找到一条路径时返回1}int main(){    mgpath(1,1,M,N);    return 0;}