Android中HAL如何向上层提供接口总结-hw_device_t

1 什么是HAL

HAL的全称是Hardware Abstraction Layer,即硬件抽象层.其架构图如下:

Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的，是为了避开linux的GPL束缚。思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中，而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用，甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space。而Android是基于Aparch的license，因此硬件厂商可以只提供二进制代码，所以说Android只是一个开放的平台，并不是一个开源的平台。也许也正是因为Android不遵从GPL，所以Greg Kroah-Hartman才在2.6.33内核将Andorid驱动从linux中删除。GPL和硬件厂商目前还是有着无法弥合的裂痕。Android想要把这个问题处理好也是不容易的。

    总结下来，Android HAL存在的原因主要有：

    1. 并不是所有的硬件设备都有标准的linux kernel的接口

    2. KERNEL DRIVER涉及到GPL的版权。某些设备制造商并不原因公开硬件驱动，所以才去用HAL方式绕过GPL。

    3. 针对某些硬件，Android有一些特殊的需求.

2 与接口相关的几个结构体

首先来看三个与HAL对上层接口有关的几个结构体：

 

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1. struct hw_module_t;              //模块类型  
2. struct hw_module_methods_t;      //模块方法  
3. struct hw_device_t;              //设备类型,向上提供接口  

这几个数据结构是在Android工作目录/hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h文件中定义.

3 解释

一般来说，在写HAL相关代码时都得包含这个hardware.h头文件，所以有必要先了解一下这个头文件中的内容.

 

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1.   
2.   
3. #ifndef ANDROID_INCLUDE_HARDWARE_HARDWARE_H  
4. #define ANDROID_INCLUDE_HARDWARE_HARDWARE_H  
5.   
6. #include    
7. #include    
8.   
9. #include   
10. #include    
11.   
12. __BEGIN_DECLS  
13.   
14.   
15.   
16. #define MAKE_TAG_CONSTANT(A,B,C,D) (((A) << 24) | ((B) << 16) | ((C) << 8) | (D))  
17.   
18. #define HARDWARE_MODULE_TAG MAKE_TAG_CONSTANT('H', 'W', 'M', 'T')  
19. #define HARDWARE_DEVICE_TAG MAKE_TAG_CONSTANT('H', 'W', 'D', 'T')  
20.   
21. struct hw_module_t;  
22. struct hw_module_methods_t;  
23. struct hw_device_t;  
24.   
25.   
26. //每一个硬件模块都每必须有一个名为HAL_MODULE_INFO_SYM的数据结构变量，它的第一个成员的类型必须为hw_module_t  
27. typedef struct hw_module_t {  
28.       
29.     uint32_t tag;  
30.   
31.       
32.     uint16_t version_major;  
33.   
34.       
35.     uint16_t version_minor;  
36.   
37.       
38.     const char *id;  
39.   
40.       
41.     const char *name;  
42.   
43.       
44.     const char *author;  
45.   
46.       
47.     //模块方法列表,指向hw_module_methods_t*  
48.     struct hw_module_methods_t* methods;  
49.   
50.       
51.     void* dso;  
52.   
53.       
54.     uint32_t reserved[32-7];  
55.   
56. } hw_module_t;  
57.   
58. typedef struct hw_module_methods_t {                 //硬件模块方法列表的定义，这里只定义了一个open函数  
59.       
60.     int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id, //注意这个open函数明确指出第三个参数的类型为struct hw_device_t**  
61.             struct hw_device_t** device);  
62. } hw_module_methods_t;  
63.   
64.   
65. //每一个设备数据结构的第一个成员函数必须是hw_device_t类型，其次才是各个公共方法和属性  
66. typedef struct hw_device_t {  
67.       
68.     uint32_t tag;  
69.   
70.       
71.     uint32_t version;  
72.   
73.       
74.     struct hw_module_t* module;  
75.   
76.       
77.     uint32_t reserved[12];  
78.   
79.       
80.     int (*close)(struct hw_device_t* device);  
81.   
82. } hw_device_t;  
83.   
84.   
85. #define HAL_MODULE_INFO_SYM         HMI  
86.   
87.   
88. #define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR  "HMI"  
89.   
90.   
91. int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module);  
92.   
93.   
94. int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,  
95.                            const struct hw_module_t **module);  
96.   
97. __END_DECLS  
98.   
99. #endif    

由以上内容可以看出(typedef struct hw_module_t ,typedef struct hw_device_t)，如果我们要写一个自定义设备的驱动的HAL层时，我们得首先自定义两个数据结构:

 

假设我们要做的设备名为XXX:

在头文件中定义:XXX.h

 

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1.   
2. #define XXX_HARDWARE_MODULE_ID "XXX"   
3.   
4.   
5. //见hardware.h中的hw_module_t定义的说明，xxx_module_t的第一个成员必须是hw_module_t类型，其次才是模块的一此相关信息，当然也可以不定义，  
6. //这里就没有定义模块相关信息   
7. struct xxx_module_t {  
8.     struct hw_module_t common;  
9. };  
10.   
11.   
12. //见hardware.h中的hw_device_t的说明，要求自定义xxx_device_t的第一个成员必须是hw_device_t类型，其次才是其它的一些接口信息.   
13. struct xxx_device_t {  
14.     struct hw_device_t common;  
15.         //以下成员是HAL对上层提供的接口或一些属性  
16.         int fd;  
17.     int (*set_val)(struct xxx_device_t* dev, int val);  
18.     int (*get_val)(struct xxx_device_t* dev, int* val);  
19. };  

注:特别注意xxx_device_t的结构定义，这个才是HAL向上层提供接口函数的数据结构,其成员就是我们想要关心的接口函数.

 

接下来我们在实现文件XXX.c文件中定义一个xxx_module_t的变量:

 

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1.   
2. struct xxx_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {    //变量名必须为HAL_MODULE_INFO_SYM,这是强制要求的，你要写Android的HAL就得遵循这个游戏规则,  
3.                                                //见hardware.h中的hw_module_t的类型信息说明.  它是一个宏定义：#define HAL_MODULE_INFO_SYM         HMI
4.         common: {  
5.         tag: HARDWARE_MODULE_TAG,  
6.         version_major: 1,  
7.         version_minor: 0,  
8.         id: XXX_HARDWARE_MODULE_ID,    //头文件中有定义  
9.         name: MODULE_NAME,  
10.         author: MODULE_AUTHOR,  
11.         methods: &xxx_module_methods,  //模块方法列表，在本地定义  
12.     }  
13. };  

注意到上面有HAL_MODULE_INFO_SYM变量的成员common中包含一个函数列表xxx_module_methods,而这个成员函数列表是在本地自定义的。那么这个成员函数列是不是就是HAL向上层提供函数的地方呢？很失望，不是在这里，前面我们已经说过了，是在xxx_device_t中定义的,这个xxx_module_methods实际上只提供了一个open函数，就相当于只提供了一个模块初始化函数.其定义如下:

 

 

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1.   
2. static struct hw_module_methods_t xxx_module_methods = {  
3.     open: xxx_device_open  
4. };  

注意到，上边的函数列表中只列出了一个xxx_device_open函数，这个函数也是需要在本地实现的一个函数。前面说过，这个函数只相当于模块初始化函数。

 

那么HAL又到底是怎么将xxx_device_t中定义的接口提供到上层去的呢?

且看上面这个函数列表中唯一的一个xxx_device_open的定义:

 

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1. static int xxx_device_open(const struct hw_module_t* module, const char* name, struct hw_device_t** device) {  
2.     struct xxx_device_t* dev;  
3.     dev = (struct hello_device_t*)malloc(sizeof(struct xxx_device_t));//动态分配空间  
4.       
5.     if(!dev) {  
6.         LOGE("Hello Stub: failed to alloc space");  
7.         return -EFAULT;  
8.     }  
9.   
10.     memset(dev, 0, sizeof(struct xxx_device_t));  
11.         //对dev->common的内容赋值，   
12.         dev->common.tag = HARDWARE_DEVICE_TAG;  
13.     dev->common.version = 0;  
14.     dev->common.module = (hw_module_t*)module;  
15.     dev->common.close = xxx_device_close;  
16.         //对dev其它成员赋值   
17.         dev->set_val = xxx_set_val;  
18.     dev->get_val = xxx_get_val;  
19.   
20.     if((dev->fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR)) == -1) {  
21.         LOGE("Hello Stub: failed to open /dev/hello -- %s.", strerror(errno));  
22.         free(dev);  
23.         return -EFAULT;  
24.     }  
25.           
26.         //输出&(dev->common),输出的并不是dev,而是&(dev->common)!(common内不是只包含了一个close接口吗?)  
27.     *device = &(dev->common);  
28.     LOGI("Hello Stub: open /dev/hello successfully.");  
29.   
30.     return 0;  
31. }  

经验告诉我们，一般在进行模块初始化的时候，模块的接口函数也会“注册”，上面是模块初始化函数，那么接口注册在哪？于是我们找到*device =&(dev->common);这行代码，可问题是，这样一来，返回给调用者不是&(dev->common)吗？而这个dev->common仅仅只包含了一个模块关闭接口！到底怎么回事？为什么不直接返回dev,dev下不是提供所有HAL向上层接口吗?

 

在回答上述问题之前，让我们先看一下这xxx_device_open函数原型,还是在hardware.h头文件中,找到下面几行代码:

 

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1. typedef struct hw_module_methods_t {  
2.       
3.     int (*open)(const struct hw_module_t* module, const char* id,  
4.             struct hw_device_t** device);  
5.   
6. } hw_module_methods_t;  

这是方法列表的定义，明确要求了方法列表中有且只一个open方法，即相当于模块初始化方法，且，这个方法的第三个参数明确指明了类型是struct hw_device_t **,而不是用户自定义的xxx_device_t,这也就是解译了在open函数实现内为什么输出的是&(dev->common)而不是dev了，原来返回的类型在hardware.h中的open函数原型中明确指出只能返回hw_device_t类型.

 

可是，dev->common不是只包含close接口吗？做为HAL的上层，它又是怎么"看得到"HAL提供的全部接口的呢?

接下来，让我们来看看做为HAL上层，它又是怎么使用由HAL返回的dev->common的:

参考: 在Ubuntu为Android硬件抽象层（HAL）模块编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口 这篇文章,从中可以看到这么几行代码：

 

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1.     
2. static inline int hello_device_open(const hw_module_t* module, struct hello_device_t** device) {    
3.      return module->methods->open(module, HELLO_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);    
4. }    

由此可见，返回的&(dev->common)最终会返回给struce hello_device_t **类型的输出变量device,换句话说，类型为hw_device_t的dev->common在初始化函数open返回后，会强制转化为xxx_device_t来使用，终于明白了，原来如此！另外，在hardware.h中对xxx_device_t类型有说明，要求它的第一个成员的类型必须是hw_device_t，原来是为了HAL上层使用时的强制转化的目的，如果xxx_device_t的第一个成员类型不是hw_device_t，那么HAL上层使用中强制转化就没有意义了，这个时候，就真的“看不到”HAL提供的接口了.

 

此外，在hardware.h头文件中，还有明确要求定义xxx_module_t类型时，明确要求第一个成员变量类型必须为hw_module_t，这也是为了方便找到其第一个成员变量common,进而找到本地定义的方法列表，从而调用open函数进行模块初始化.

综上所述，HAL是通过struct xxx_device_t这个结构体向上层提供接口的.

即：接口包含在struct xxx_device_t这个结构体内。

而具体执行是通过struct xxx_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM这个结构体变量的函数列表成员下的open函数来返回给上层的.