ARM7学习笔记——中断向量控制器VIC

◆向量中断控制器概述

    ARM7TDMI内核具有两个中断输入，分别为IRQ中断和FIQ中断。但是芯片内部有许多中断源，最多可以有32个中断输入请求。向量中断控制器的作用就是允许哪些中断源可以产生中断，可以产生哪类中断，产生中断后执行哪段服务程序。

          

◆允许中断源产生中断

 允许中断源产生中断由寄存器VICIntEnable和VICIntEnClr控制，前者使能中断，后者禁止中断。

• 中断使能寄存器（VICIntEnable）：
  
  寄存器中每一位控制着一个中断源，各中断源的位置与中断源列表所示相同。向某位写入1时，允许对应的中断源产生中断。
• 中断使能清零寄存器（VICIntEnClr）：
  
  与中断使能寄存器功能相反，向某位写1时，禁止对应的中断源产生。

◆选择产生中断的类型
 ARM7DMI内核具有FIQ和IRQ两个中断输入，所有中断源产生的中断都可以选择产生其中一种中断。这通过中断选择寄存器完成。

• 中断选择寄存器（VICIntSelect）：
  
  寄存器中每一位控制着一个中断源，各中断源的位置与中断源列表所示相同。向某位写入1时，对应中断源产生的中断为FIQ中断，否则为IRQ中断。
  

  VICIntSelect = 1<<14; //选择FIQVICIntEnable = 1<<14; 使能中断源14

  
  

◆中断类型
  中断输入请求可以在VIC中被设置为一下三类：

• FIQ中断：具有最高优先级；
• 向量IRQ中断：具有中等优先级；
• 非向量IRQ中断：具有最低优先级；
  
  

◆向量IRQ中断

  VIC最多支持16个向量IRQ中断，这些中断被分为16个优先级，并且为每个优先级制定一个服务程序入口地址。在发生向量IRQ中断后，相应优先级的服务程序入口地址被装入向量地址寄存器VICVectAddr中，通过一条ARM指令即可跳转到相应的服务程序入口处，所以向量IRQ中断具有较快的中断响应。

• 向量控制寄存器（VICVectCntl0~15）：
  
  VICVectCntlx[4:0]：分配给此优先级向量IRQ中断的中断源序号，为中断源分配向量IRQ中断的优先级；
  VICVectCntlx[5]：该位为1，使能当前优先级的向量IRQ中断，否则为禁止。寄存器名称最后的数字同时也表示中断的优先级，越小优先级越高。
• 向量地址寄存器（VICVectAddr0~15)：
  
  该寄存器存放对应优先级向量IRQ中断服务程序的入口地址，为对应中断优先级设置服务程序入口地址。

◆非向量IRQ中断
  任何中断源都可以设置为非向量IRQ中断。它与向量IRQ的区别在于前者不能为每个非向量IRQ中断源设置服务程序地址，而是所有的非向量IRQ中断都共用一个相同的服务程序入口地址。当有多个中断源被设置为非向量IRQ中断时，需要在用户程序中识别中断源，并分别作出处理。所以非向量IRQ中断响应延时相对较长。

• 向量地址寄存器（VICDefVectAddr)：
  
  VICDefVectAddr寄存器存放非向量中断服务程序的入口地址，当发生非向量中断时，该寄存器中保存的地址存入VICVectAddr寄存器。