STM32F103读取原始数据，上位机显示（附上微机和程序源码）

出现的几个问题总结：

1，printf 函数    蛋疼了，刚开始没有注意这个，导致一直输出错误的格式。

                                    printf("%c",0xA5);//输出A5的16进制A5

                                    printf("%f",0xA5);// 输出A5的ASCIC的形式61

附上一些格式：

格式字符意义d以十进制形式输出带符号整数(正数不输出符号)o以八进制形式输出无符号整数(不输出前缀0)x,X以十六进制形式输出无符号整数(不输出前缀Ox)u以十进制形式输出无符号整数f以小数形式输出单、双精度实数e,E以指数形式输出单、双精度实数g,G以%f或%e中较短的输出宽度输出单、双精度实数c输出单个字符s输出字符串

2  MPU6050 输出数值的理解：

PU6050数据是16位的数。它属于int16类型，即数据范围是-32768 到 32767。 正数范围是0-7FFF(0-32767), 负数范围是(1000-FFFF).

计算机中，负数是以补码的形式来表示的。什么叫补码呢？给大家复习下数学，首先百度下：
1）使用补码的目的：可以将符号位和其它位统一处理；同时，减法也可按加法来处理
2）正数的补码和原码相同
3) 负数的补码等于其符号位不变，数值部分的各位取反，然后整个数加1

那么，当你得到MPU6050的数据的时候，如果是: FFFF，那么代表多少呢？
>>符号位不变，数值部分的各位取反， 变成8000，然后整个数加1，变成8001， 即-1.
如果是: FF00，那么代表多少呢？
>>符号位不变，数值部分的各位取反， 变成80FF，然后整个数加1，变成8100， 即-256.

转自圆点博士：
http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-452397-blogid-112170.html

有的程序直接输出 0-65536 其对应关系以加速度为例是：

0   16384    32767       32768       49152  65536

0g     1g        2g             -2g           -1g         0g  

3，程序输出到上位机上面如图所示：

3

     

4，本人菜鸟，正在学习中，有问题还请多多交流指正 [e-mail]，如有侵权立即删除。

上位机软件：http://download.csdn.net/detail/jasondooc/9118865

程序源码http://download.csdn.net/detail/jasondooc/9118877