十步开发第一个QNX Neutrino 程序

当然，这是根据QNX官方英文文档 A_Quickstart_Guide.pdf 翻译总结过来的。
官方文档下载地址：http://www.qnx.com/download/feature.html?programid=26166

QNX Neutrino开发的十个简略步骤：

1. 准备

首先，我们需要从官网上下载开发包，下载地址：
http://www.qnx.com/products/evaluation/

需要下载三个文件：SDK、SDP、VM虚拟镜像
我已下载好了三个文件：
qnx-sdp-6.6-201402230339.exe
qnx-sdk-for-apps-and-media-1.1-201503251644.exe
VM-QNXSDP660-201402230339.iso
（由于我这里没有实际硬件，采用虚拟机运行，所以不需要下BSP）

2. 安装SDP在开发主机上

sdp和sdk两个exe文件下一步下一步安装就好了，所需的license可在官网上申请。
安装好后，你桌面上应该会有一个IDE工具：QNX Momentics IDE 5.0

3. 安装QNX Neutrino RTOS

安装一个VMware，用刚才下的VM-QNXSDP660-201402230339.iso安装好QNX的虚拟系统。

4. 配置QNX Neutrino RTOS的网络

启动后会自动以root登录，然后看一下IP（这个IP后面要用到）。ping一下主机。QNX是由linux演变而来，所以很多命令和linux下一样。

5. 创建一个工程

打开QNX Momentics IDE 5.0
File ➝ New ➝ Project…. 在新的窗口中，展开QNX, 选择QNX C Project

Next


我的程序是在虚拟机中用，所以选择的是X86，如果在硬件板卡系统上用，就勾选ARM v7。记得勾上debug方便调试。
Finish

6. 与QNX Neutrino RTOS通讯

在虚拟机中用命令 pidin 看一下 qconn 程序有没有运行，如果没有运行就手动启动一下 qconn &

在IDE中 Window ➝ Open Perspective
➝ QNX System Information.

在Target Navigator view 中右键，选择 New QNX Target…


IP就写虚拟机的IP。

7. 编译

回到工程界面。

在工程上右击选择 Properties，可查看当前平台和编译模式，确保X86和debug都勾选上了。

在工程上右击选择 Build Project，即完成了编译。

8. 准备运行程序

Debug Configurations..

New launch configuration

确保你的目标虚拟机系统在 Target Options 中

C/C++ Application：
带-g的是debug模式，不带-g的是release模式。

9. 开始调试

在上一步配置好后，下面有一个按钮 Debug
默认会有main的第一行断点停住，继续往下调试

直到下面console中会出现程序中的打印。

你也可以编译 Release 版放到QNX虚拟机中跑。
Window ➝ Show View ➝ Target File System Navigator
出现虚拟机中的这个文件系统列表

就可以把release编译出来的文件放到文件系统中。
再在QNX虚拟机中运行：

10. 创建你自己的程序

了解以上步骤，就可以慢慢查看帮助文档开发自己的程序啦！