Eieye创作集---1.为什么是机器视觉？
来源：互联网 发布：php 去除重复的数组 编辑：程序博客网 时间：2024/05/16 15:30
Eieye是一款软硬件开源的高速智能摄像头模块，你可以快速的让Eieye学习识别特定目标，并且可以直接和类似Arduino这样的开发板连接，更多内容欢迎访问Eieye社区（88448.eieye.com）或微信公众号（Eieye）。
13年四月我毕业了，认识了同时入职的Kira，学电子的90后，本科用过ARM和各种单片机，玩过Linux，写得Android程序，自己会画PCB，上学的时候参加竞赛无数，为导师做项目不分昼夜，还会吹簧管，口技了得，为人谦逊，人很聪明，我们有种相见恨晚的感觉。
当时我们都刚毕业，以前做过不少东西，但是没有什么作品足够专业到产品级别，也就不可能广泛传播，我们都比较遗憾。比如说上研的时候我和舍友做过一个虚拟逻辑分析仪，性能已经达到100M的采样率，Demo已经做出来了，淘宝上还没有特别好的同类产品，但是我和舍友想辛辛苦苦做几块板子在淘宝上卖没啥收益，每个月导师都要发几千块钱，结果也就不了了之了。
后来我们研发Eieye的过程中在淘宝上买过一个100M和500M的逻辑分析仪，都挺好用的，我拆开看和我们当年的硬件架构都差不多，我就在想，如果当年我们走完生产、产品化和推广销售的过程的话说不定现在已经开公司了。所以，我和Kira都想组织一个团队，研发一款产品，走完产品的所有流程，无论盈亏，也就无憾了。
温馨提示：买逻辑分析仪如果不看深度你就输了，上面这个就很给力。
刚工作那段时间我非常的急切想找一个或者想一个项目，于是注意到了比特币矿机，这里有必要简单的介绍下比特币矿机的发展历史，比特币服务器每段时间都会放出新的比特币，新的比特币都是通过计算得到，每个安装了比特币软件的终端都可以贡献计算并分得比特币，这叫采矿。比特币的计算量是随时间慢慢增加复杂度的，比特币刚出来的时候计算量很小，普通电脑计算就可以得到可观的比特币，慢慢的需要用比较好的显卡来采矿，再后来，用显卡采矿的收益减去能耗就没有多少收益了，这时候FPGA矿机应运而生，四块Xilinx的spartan FPGA做并行运算，一块Cpress的68013 USB controller做通信，通过USB连接电脑，电脑应用程序做网络通信与比特币服务器通信。FPGA是我的强项，我看到这个项目仔细研究了下，发现已经有国内外十几种FPGA矿机出现了，并且已经到了公开卖全套方案的阶段，同时矿机ASIC芯片国内外也有几款发售了，于是，激动的研究了一段时间的矿机看来是不能做了。大家可以看看下面这一堆矿机过过眼瘾。
这里有一个插曲，我毕业是13年，其实在10年的的时候我浏览网页说国外比特币矿机ASIC芯片正在研制，我当时对这些概念完全不懂，真是些牛头不对马嘴的东西，我也只是在英文网站上浏览了下，就没有然后了。如果当时我稍微敏锐点意识到几乎所有ASIC的工作都是可以通过FPGA完成，二者是互通的，说不定我当时就走入比特币矿机的研究，现在也会很有钱。其实FPGA比特币矿机、虚拟逻辑分析仪和Xilinx的烧写cable的硬件架构都比较相似。
刚遇到Kira的时候，智能家居开始火了，Kira毕业设计做的是一个完整的智能家居监控系统，在手机APP上能看实时图像，他希望我们能继续产品化。但是我当时感觉做这个的不少已经上市，比较成熟，也就说服他换项目了。Kira还有一个给花盆定时浇水的项目，也比较好，已经有Demo了，不过我们还是感觉有点不够酷炫，当时幼稚，就想做屌炸天的东西。浇花器的Demo效果其实不错的，Kira自动化浇水种的风信子后来长得特棒。
那几个月，每天中午Kira来我宿舍谈天说地，打打游戏，不亦乐乎。我们都爱《时空幻境》和《机械迷城》，我认为是神作。
13年正是众筹火爆的时间，膜拜过Pabble众筹千万美元的壮举，几个大学生做了个手表，很完整的系统，看着就想买。那段时间我没事儿就逛kickstarter，老外都在做3D打印、四轴飞行器或者智能家居路由方面的产品，我感觉我们不能做一些大家都已经做的东西，要做大厂还没做的东西，也就是说非充分竞争的领域，稍微前瞻点的项目，这样我们至少前期不用去竞争成本，才有存活的可能。
就这样，几个月过去了，我自己也凭空想不到太好的项目，看别人也没有特别喜欢的项目，直到有一天我看到了Pixy，卡耐基梅隆大学的实验室开发的机器视觉模块，已经做到第五代了，可以快速识别目标多个目标，东西非常小巧，价格不贵，看到他们的Demo视频，我激动的不行！机器视觉以前的经验不上个DSP感觉都不可能做，但是现在老外用一个小小的cortex-m4实现了某些机器视觉的功能，并且速度相当快，跟踪比赛中的乒乓球无压力，m4的计算能力相当于几年前的51单片机，ARM持续降低功耗性能比，莫非现在就是一个拐点？随着机器人的大热，机器人的视觉需求增大，这真是一件机遇与挑战并存的事。第二天中午给Kira看，我们一拍即合，不用想太多，这正是我们喜欢的东西，做一个更好的，我们憧憬着可能的应用场景，开干！
作为一个所谓的爱好者或者职业人士，在尝试了其他人的各种开发板和产品后，必然会想到自己仿制一个，然后，可能遇到某些难题或者幸运的有自己的创造性的想法，假如更幸运的我将困难克服或者将想法实现，得到了创造性的独一无二的产品，过程的磨练会让我非常快乐，这段时间是在进步的。从工作到我退休还有三十多年的时间，认认真真做的项目可能不会超过十个，不论遇到任何困难，做的每个项目尽量都不能让我后悔，这是我的追求，因为追求完美的过程让我可以看到一种美感
13年四月我毕业了，认识了同时入职的Kira，学电子的90后，本科用过ARM和各种单片机，玩过Linux，写得Android程序，自己会画PCB，上学的时候参加竞赛无数，为导师做项目不分昼夜，还会吹簧管，口技了得，为人谦逊，人很聪明，我们有种相见恨晚的感觉。
当时我们都刚毕业，以前做过不少东西，但是没有什么作品足够专业到产品级别，也就不可能广泛传播，我们都比较遗憾。比如说上研的时候我和舍友做过一个虚拟逻辑分析仪，性能已经达到100M的采样率，Demo已经做出来了，淘宝上还没有特别好的同类产品，但是我和舍友想辛辛苦苦做几块板子在淘宝上卖没啥收益，每个月导师都要发几千块钱，结果也就不了了之了。
后来我们研发Eieye的过程中在淘宝上买过一个100M和500M的逻辑分析仪，都挺好用的，我拆开看和我们当年的硬件架构都差不多，我就在想，如果当年我们走完生产、产品化和推广销售的过程的话说不定现在已经开公司了。所以，我和Kira都想组织一个团队，研发一款产品，走完产品的所有流程，无论盈亏，也就无憾了。
温馨提示：买逻辑分析仪如果不看深度你就输了，上面这个就很给力。
刚工作那段时间我非常的急切想找一个或者想一个项目，于是注意到了比特币矿机，这里有必要简单的介绍下比特币矿机的发展历史，比特币服务器每段时间都会放出新的比特币，新的比特币都是通过计算得到，每个安装了比特币软件的终端都可以贡献计算并分得比特币，这叫采矿。比特币的计算量是随时间慢慢增加复杂度的，比特币刚出来的时候计算量很小，普通电脑计算就可以得到可观的比特币，慢慢的需要用比较好的显卡来采矿，再后来，用显卡采矿的收益减去能耗就没有多少收益了，这时候FPGA矿机应运而生，四块Xilinx的spartan FPGA做并行运算，一块Cpress的68013 USB controller做通信，通过USB连接电脑，电脑应用程序做网络通信与比特币服务器通信。FPGA是我的强项，我看到这个项目仔细研究了下，发现已经有国内外十几种FPGA矿机出现了，并且已经到了公开卖全套方案的阶段，同时矿机ASIC芯片国内外也有几款发售了，于是，激动的研究了一段时间的矿机看来是不能做了。大家可以看看下面这一堆矿机过过眼瘾。
这里有一个插曲，我毕业是13年，其实在10年的的时候我浏览网页说国外比特币矿机ASIC芯片正在研制，我当时对这些概念完全不懂，真是些牛头不对马嘴的东西，我也只是在英文网站上浏览了下，就没有然后了。如果当时我稍微敏锐点意识到几乎所有ASIC的工作都是可以通过FPGA完成，二者是互通的，说不定我当时就走入比特币矿机的研究，现在也会很有钱。其实FPGA比特币矿机、虚拟逻辑分析仪和Xilinx的烧写cable的硬件架构都比较相似。
刚遇到Kira的时候，智能家居开始火了，Kira毕业设计做的是一个完整的智能家居监控系统，在手机APP上能看实时图像，他希望我们能继续产品化。但是我当时感觉做这个的不少已经上市，比较成熟，也就说服他换项目了。Kira还有一个给花盆定时浇水的项目，也比较好，已经有Demo了，不过我们还是感觉有点不够酷炫，当时幼稚，就想做屌炸天的东西。浇花器的Demo效果其实不错的，Kira自动化浇水种的风信子后来长得特棒。
那几个月，每天中午Kira来我宿舍谈天说地，打打游戏，不亦乐乎。我们都爱《时空幻境》和《机械迷城》，我认为是神作。
13年正是众筹火爆的时间，膜拜过Pabble众筹千万美元的壮举，几个大学生做了个手表，很完整的系统，看着就想买。那段时间我没事儿就逛kickstarter，老外都在做3D打印、四轴飞行器或者智能家居路由方面的产品，我感觉我们不能做一些大家都已经做的东西，要做大厂还没做的东西，也就是说非充分竞争的领域，稍微前瞻点的项目，这样我们至少前期不用去竞争成本，才有存活的可能。
就这样，几个月过去了，我自己也凭空想不到太好的项目，看别人也没有特别喜欢的项目，直到有一天我看到了Pixy，卡耐基梅隆大学的实验室开发的机器视觉模块，已经做到第五代了，可以快速识别目标多个目标，东西非常小巧，价格不贵，看到他们的Demo视频，我激动的不行！机器视觉以前的经验不上个DSP感觉都不可能做，但是现在老外用一个小小的cortex-m4实现了某些机器视觉的功能，并且速度相当快，跟踪比赛中的乒乓球无压力，m4的计算能力相当于几年前的51单片机，ARM持续降低功耗性能比，莫非现在就是一个拐点？随着机器人的大热，机器人的视觉需求增大，这真是一件机遇与挑战并存的事。第二天中午给Kira看，我们一拍即合，不用想太多，这正是我们喜欢的东西，做一个更好的，我们憧憬着可能的应用场景，开干！
作为一个所谓的爱好者或者职业人士，在尝试了其他人的各种开发板和产品后，必然会想到自己仿制一个，然后，可能遇到某些难题或者幸运的有自己的创造性的想法，假如更幸运的我将困难克服或者将想法实现，得到了创造性的独一无二的产品，过程的磨练会让我非常快乐，这段时间是在进步的。从工作到我退休还有三十多年的时间，认认真真做的项目可能不会超过十个，不论遇到任何困难，做的每个项目尽量都不能让我后悔，这是我的追求，因为追求完美的过程让我可以看到一种美感
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