再论时间延迟(Timing)
来源:互联网 发布:vb borderstyle属性 编辑:程序博客网 时间:2024/06/05 16:52
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昨天晚上把Kongsberg SIS软件参考手册关于时间延迟(Timing)的说明又看了一遍,咨询了GPS处理方面的专家。
目前,对于时间延迟的理解有如下几条:
1、GPS接收机(Receiver)的时间延迟,GPS接收机内部应该有时钟,没有卫星原子钟精度那么高(有些GPS连续运行站可能配置了原子钟),
GPS接收机时钟与卫星时钟有钟差(也可以说接收到相位与卫星时钟的差),GPS进行相位处理得出位置也需要时间,
因此GPS接收机与卫星钟差包括两部分:
GPS接收机时间延迟= GPS接收机钟差+位置计算延迟,钟差作为未知量参与解算
GPS接收机应该对时间延迟进行了改正。
2、1PPS(秒脉冲)
1PPS信号一般由GPS接收机发出,它被认为是固定不变,且准确。
3、多波束PU时间延迟
多波束PU内部也有时钟,与硬件计算器进行同步,精度1ms,24小时时间可能差几秒。多波束水深ping采用多波束PU时钟计时。
4、姿态传感器时间延迟
姿态传感器内部也有时钟,它的时钟应该比较准,生产商会评估时间延迟,一般采用它评估的,而不要自己去预测。
5、总结
(1)多波束、姿态传感器时钟必须与GPS时钟进行同步,通过共同的1PPS信号。
(2)SIS软件内,定位数据时间延迟(从接受相位一直到标定水深位置)应该是变化的,即使通过同向同测线(坡)不同速度进行校准,
(只能反映当时当地的时间延迟),水深数据必须采用定位系统时间标,这样能保证定位数据的时间延迟能应用到水深数据。
(3)任何时间延迟都可以通过后处理来进行改正。
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