实时系统的介绍

实时操作系统的主要特点是什么
实时性（快速处理）
可靠性和安全性高
可剪裁性
不强求系统资源的利用率


实时操作系统（μC/OS一Ⅱ， VxWorks<硬实时>， linux<软实时>）


著名的硬实时系统包括：
VxWorks,rtems, rtlinux, ThreadX, QNX,Nucleus等，


软实时系统包括：Linux2.6.X, winCE


分时操作系统则注重将系统资源平均地分配给各个应用，不太在意各个应用的进度如何，什么时间能够完成。


硬实时系统有一个刚性的、不可改变的时间限制，它不允许任何超出时限的错误。超时错误会带来损害甚至导致系统失败、或者导致系统不能实现它的预期目标


软实时系统的时限是一个柔性灵活的，它可以容忍偶然的超时错误。失败造成的后果并不严重，例如在网络中仅仅是轻微地降低了系统的吞吐量。


硬实时与软实时之间最关键的差别在于，软实时只能提供统计意义上的实时。