Java之中could not find the main class

在Eclipse之中编写代码，然后可以正常运行，但是如果使用CMD命令提示符之后总是出现could not find the main class的错误，让人很是捉急，先后查阅了一些资料，比如这样关于web的，此处无用，还有说是我的环境配置错误的，但是在我测试之后发现都没有问题，最后终于发现，出现这个问题是因为，在eclipse代码之中每一个class文件，第一句都有一个是package的引述，如此处的 package udpTest这句话，所以问题出现了，通过在当前的包所在的文件夹下面，找得到源代码，但是在编译之后，却让第一句话把本来应该执行的东西给搞乱了方向，所以，才会出现could not find the main class的错误，修改的方法就是，在命令行中执行的时候，去掉package这句话，好蛋疼的说，每次都这样的话！！！！所以希望求解更方便的方法！！！！！！！！！！！！！

错误的情况如下：没有这个类？UdpServer_Test_123, 错误 的名字udpTest/UdpServer_Test_123

而如果，将它修改一下，如下图，仍然是没有这个类？

但是，还没有找到一个更好的方法，希望各位能够给出一点建议和解决方法。
关于Java环境变量的配置可以参见以下两篇文章环境变量配置，环境变量的理解