STM32 抢先优先级和响应优先级的详细介绍的中断配置 （转载）

对于这 4bit 的中断优先级控制位还必须分成 2 组看：从高位开始，前面是定义抢先式优
先级的位，后面用于定义子优先级（即所谓的响应优先级）。4bit 的分组组合可以有以下几种形式： 
 
编 号   分配情况   
 0:4  无抢先式优先级，16 个子优先级 
 1:3  2 个抢先式优先级，8 个子优先级 
 2:2  4 个抢先式优先级，4 个子优先级 
 3:1  8 个抢先式优先级，2 个子优先级 
 4:0  16 个抢先式优先级，无子优先级 

上电 Reset 后，寄存器 AIRC 中 PRIGROUP[10：8]的值为 0（编号 0） ，因此此时系统使用 16 个抢先优先级，无子优先级。另外由于所有外部中断通道的优先级控制字 PRI_n 也都是 0，所以根据上面的定义可以得出，此时 68 个外部中断通道的抢先优先级都是 0 号，没有子优先级的区分。故此时不会发生任何的中断嵌套行为，谁也不能打断当前正在执行的中断服务。当多个中断出现后，则看它们的中断向量地址：地址越低，中断级别越高，STM32优先响应。 

如果在你的系统中使用了 TIME2（中断通道 28）和 EXTI0（中断通道 6）两个中断，而TIME2 中断必须优先响应，而且当系统在执EXIT0 中断服务时也必须打断（抢先、嵌套），就必须设置 TIME2 的抢先优先级比 EXTI0 的抢先优先级要高（数目小） 。假定 EXTI0 为 2 号抢先优先级，那么 TIME2 就必须设置成 0 或 1 号抢先优先级。这些工作需要在 AIRC 中的PRIGROUP 设置完成，确定了整个系统所具有的优先级个数后，再分别对每个中断通道（设备）进行设置。 
 
具体优先级的确定和嵌套规则。ARM cortex_m3（STM32）规定 a/ 只能高抢先优先级的中断可以打断低抢先优先级的中断服务，构成中断嵌套。 b/ 当 2（n）个相同抢先优先级的中断出现，它们之间不能构成中断嵌套，但 STM32 首先响应子优先级高的中断。 c/ 当 2（n）个相同抢先优先级和相同子优先级的中断出现，STM32 首先响应中断通道所对应的中断向量地址低的那个中断（见 ROM0008，表52） 。 
具体一点： 
0 号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为非 0 号的中断；1 号抢先优先级的中断，可以打断任何中断抢先优先级为 2、3、4 号的中断；……；构成中断嵌套。 如果两个中断的抢先优先级相同，谁先出现，就先响应谁，不构成嵌套。如果一起出现（或挂在那里等待），就看它们 2 个谁的子优先级高了，如果子优先级也相同，就看它们的中断向量位置了。