【创龙TMS320C6748开发板试用】+创龙ECAP_APWM代码分析

1.打开工程




2.main函数中的代码，和与ecap比较相关的函数，中断我还没看，所以先忽略……



3.GPIO管脚复用配置





4.ctrl+单击 打开函数



居然只有声明

5.去 demo\StarterWare\Application\Platform 看看，有ECAP.c文件。打开



有了。

6.具体看看


0x01C14000  这个在gel文件有说，




点进去也能看见，在soc_C6748.h 如下：





以n==2 中为例
SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_3_0 的值0x0000000Fu，&上它的~，就是除了这四位，每位都和1与，这样就保存了原来其他位的值，并把这四位置0了
我看hw_sysycfg0_C6748.h文件对各种宏定义的声明，SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_3_0这个其实在就是相当于选择了0-3这四位，每一个都有SYSCFG_PINMUX1_PINMUX1_3_0_SHIFT这个是给寄存器赋值时寄存器的偏移位，向这里是0-3位，所以偏移值为0，但对于高位偏移值就各不一样了：






然后就很清楚了：
先取得32位寄存器中其他的值，保留而不改变，把这四位置0。
然后再把这寄存器赋 保留下来的其他位的值 | ecap2使能需要的置位
看一下PINMUX1_ECAP2_ENABLE：



就是管脚配置成ECAP2功能 加一个移位

这是TI Pin Multiplex Utility中的配置





ok，管脚配置讲完了~
下面是：APWMInit() 函数


看函数：




就这四个步骤了吧~
依次说下
1）




上面也写了用法

也就是把ECAP_ECCTL2_CAP_APWM赋值ECCTL2寄存器的第九位，看datasheet:

2)






CAP1,CAP2寄存器也说了：

datasheet P349，对于APWM功能的描述：


一个CMP，一个PRD

3）



这个就是APWM极性选择位，例程给了1
0--输出高电平有效
1--输出低电平有效

4）
依旧这样
 


看一看我的效果吧：








到此，差不多看完了。不过正如我在上一篇帖子说的那样，我只是跟着程序走，并不知道我应该做什么，希望各位指导下菜鸟。
我还有两个问题，不知大家有没有遇到的：
1.我在debug下用仿真器在线调试，当烧写第二次是，仿真器就提示连接不上了，再重开ccs，就可以，不知原因。
2.例程给的是用ECAP2来产生PWM，我不知道是哪里控制让ECAP2来执行这件事，APWMInit函数说是对ECAP2配置，但我不知道怎么对ECAP0,1配置，开发板也没有留出接口来供我使用，所以不是很明白。
如果各位大牛遇到过这些问题，还希望各位能指导指导！