stm8 time1精准延时
来源:互联网 发布:动漫人物模型数据 编辑:程序博客网 时间:2024/04/30 20:59
//初始化位毫秒单位
void Timer_Init()
{
TIM1_PSCRH = (unsigned char) ( ( (F_CPU / 1000) - 1) >> 8); /* 16M系统时钟经预分频f=fck/(PSCR+1) */
TIM1_PSCRL = (unsigned char) ( (F_CPU / 1000) - 1); /* PSCR=0x3E7F,f=16M/(0x3E7F+1)=1000Hz,每个计数周期1ms */
TIM1_ARRH = 0; /* 这三行不知道为什么要先初始化,如果不定时第一次用时将不正常 */
TIM1_ARRL = 1; /* */
TIM1_CR1 = 0x01; /* 计数器使能,开始计数 */
}
/* ms为单位,采用定时器,计算比较准确 */
void Delay( unsigned int ticks )
{
TIM1_CR1 = 0x00; /* 计数器关闭 */
TIM1_SR1 = 0; /* 清除更新中断标记 */
TIM1_CNTRH = 0;
TIM1_CNTRL = 0; /* 清零计数器 */
TIM1_ARRH = (ticks >> 8); /* 自动重载寄存器ARR=0x01F4=500 */
TIM1_ARRL = ticks; /* 每记数ticks=500次产生一次中断,即500ms */
TIM1_CR1 = 0x01; /* 计数器使能,开始计数 */
while ( !(TIM1_SR1 & 0x01) )
;
TIM1_CR1 = 0x00; /* 计数器停止计数 */
TIM1_SR1 = 0; /* 清除定时器0标志 */
}
0 0
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