元宵节

元宵节了，年算是过完了

突然想起寒假在家时候自己做汤圆，因为不是很难的^_^

大宁似乎很热闹，因为声音很吵

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前几天帮一个同学的师兄做一个FPGA的开发（水平高还真是麻烦，总有人找你做事），是一个模拟电动机的电路，用FPGA作一些矩阵的数学运算。搞了几天，总算有点思路。矩阵为

FPGA的输入有6个分别是a+，a-，b+，b-，c+，c-还有一个theta

cos 和 sine 我是直接用查找ROM表的方法做了，代码如下

module cos0ram(theta, clk, cos0val);
  
parameter VAL_BITS = 8;
parameter THETA_WIDTH = 10;

 input [THETA_WIDTH-1:0] theta;
 input clk;
 output [VAL_BITS-1:0] cos0val; 
  
   reg [VAL_BITS-1:0] mem [(2**THETA_WIDTH)-1:0];
   reg [VAL_BITS-1:0] cos0val;

initial
 $readmemb("blk_mem_cos0ram.mif", mem, 10'd0, 10'd1023);

always @ (posedge clk) begin
 cos0val <= mem[theta];
end

endmodule

并用以上类似的手法做6个ROM表，应为用的是Virtex II pro XC2VP30，所以资源相当充裕。

另外，为了考虑运算的时间，干脆用流水线做了，目前是定了2级流水线

框图如下

 

6个输入和theta作为第一级，因为只需要插表所以比较快，而Uan，Ubn，Ucn也是可以事先通过C语言算出来的，所以这个一级的时间消耗很少。

第二级时间上来说相对要多一些，因为要进行乘加运算，不过XC2VP30里面有18X18的乘法单元，还是很不错的，加快了很多速度，哈哈

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下午老严突然跑过来跟我说，要我做一下RFID，好像是要读身份证什么的，OMG，这下有的忙了。

虽然曾经很想做RF的东西，不过现在对这个很没感觉。貌似很多时候人是会变的-。-