汇编调用C函数之前要设置好栈??

由于ARM在各种执行模式下都需要设置各自的栈指针，所以"ldr sp,=xxxx"操作较多。根据ARM的ATPCS规则，对栈的操作属于FD（满递减），即栈指针一直指向栈顶元素，是按地址减小的方向增长的，所以一般将SP设置在地址的最高处。

在on_sdram中：
    ldr sp, =4096           @ 设置中断模式栈指针
    ldr sp, =0x34000000     @ 设置系统模式栈指针，
这是分别设定中断模式和系统模式下的堆栈指针到4096（SRAM的有效地址的最高地址）和0x34000000（从0x30000000开始的64M的SDRAM的最高地址处，此时SDRAM已经初始化，可以使用了）。

C语言还是要转换成汇编指令的，处理比较复杂时，就要利用到栈来保存中间结果之类的，这时候，在你进入C语言程序之前，就要设置好栈了。函数调用是通过栈来实现的。。。调用完函数返回时，需要通过栈里的地址来返回。 

同时，函数的参数也是通过栈来传递。 

总的来说，栈的作用就是：保存现场/上下文，传递参数，保存临时变量

1.保存现场/上下文
现场/上下文，意思就相当于案发现场，总有一些现场的情况，要记录下来的，否则被别人破坏掉之后，你就无法恢复现场了。而此处说的现场，就是指CPU运行的时候，用到了一些寄存器，比如r0,r1等等，对于这些寄存器的值，如果你不保存而直接跳转到子函数中去执行，那么很可能就被其破坏了，因为其函数执行也要用到这些寄存器。因此，在函数调用之前，应该将这些寄存器等现场，暂时保持起来(入栈push)，等调用函数执行完毕返回后(出栈pop)，再恢复现场。这样CPU就可以正确的继续执行了。
保存寄存器的值，一般用的是push指令，将对应的某些寄存器的值，一个个放到栈中，把对应的值压入到栈里面，即所谓的压栈。然后待被调用的子函数执行完毕的时候，再调用pop，把栈中的一个个的值，赋值给对应的那些你刚开始压栈时用到的寄存器，把对应的值从栈中弹出去，即所谓的出栈。
其中保存的寄存器中，也包括lr的值（因为用bl指令进行跳转的话，那么之前的pc的值是存在lr中的），然后在子程序执行完毕的时候，再把栈中的lr的值pop出来，赋值给pc，这样就实现了子函数的正确的返回。
2.传递参数
C语言进行函数调用的时候，常常会传递给被调用的函数一些参数，对于这些C语言级别的参数，被编译器翻译成汇编语言的时候，就要找个地方存放一下，并且让被调用的函数能够访问，否则就没发实现传递参数了。对于找个地方放一下，分两种情况。一种情况是，本身传递的参数不多于4个，就可以通过寄存器传送参数。因为在前面的保存现场的动作中，已经保存好了对应的寄存器的值，那么此时，这些寄存器就是空闲的，可以供我们使用的了，那就可以放参数。另一种情况是，参数多于4个时，寄存器不够用，就得用栈了。

3.临时变量保存在栈中
包括函数的非静态局部变量以及编译器自动生成的其他临时变量。