tinyos 串口通信

1、event message_t* Receive.receive(message_t* bufPtr, void* payload, uint8_t len) 这个事件的引用的地方为    myBuf = signal Receive.receive[myType](myBuf, myBuf, mySize);；在SerialDispatcherP.nc这个组件中引用的！！

2.整个串口接受与发送分为五部分：分派组件（SerialDispatcherP.nc）、协议组件（SerialP.nc）、编码与装帧组件（HdlcTranslateC.nc）、原始串口组件（UartC.nc）、主动消息层组件（SerialActiveMessageC.nc），（C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\tos\lib\serial和平台文件中）

     分派组件（SerialDispatcherP.nc）：

     提供各种不同包头的消息发送和接收 组件，并获得不同包的包的信息。

     协议组件（SerialP.nc ）：

     从节点到pc，负责封装上层组件需要发送的消息包；从pc到节点也是需要协议组件，进行接收同步与CRC检验，若接受同步且CRC校验通过，则节点会接受此数据包，反之丢弃！！提供SendBytePacket.nc.nc和ReceiveBytePacket.nc这两个接口，进行数据的发送与接收！！

     编码与装帧组件（HdlcTranslateC.nc）：

     该组件主要是负责串口协议中的编码和装帧，就是将原始串口组件上接收到的数据进行编码和装帧，这个组件使用SerialByteComm接口并提供SerialFrameComm接口，串口协议采用的是HDLC帧格式进行装帧的。将装帧完的帧给协议组件再给分派组件进行分发！！

     

      原始串口组件（UartC.nc）：

      主要负责数据的接收，提供不同的接收和发送的接口。

     主动消息层组件（SerialActiveMessageC.nc）：

     负责将SerialActiveMessageP.nc和SerialPackerInfoActiveMessageP.nc与SerialDispatcherC.nc组件连接起来！是一个与平台无关的主动消息组件！并不提供接收数据包的校验！！

3.产生CRC校验的代码（C语言）

#include<stdio.h>

typedef unsigned short u16_t;

typedef unsigned char u8_t;

u16_t crcByte(u16_t crc, u8_t b);

int main(void)

{

    u8_t data[]={0x44,0x01,0x00,0xFF,0xFF,0x00,0x00,0x04,0x00,0x89,0x01,0x02,0x03,0x04};//44  09  00  FF  FF  00  00  04  00  89  01 02 03 04

    u16_t len=0;

    int i;

    for(i=0; i<14; i++)

    {

        len = crcByte(len, data[i]);

    }

    printf("%x\n",len);

}

u16_t crcByte(u16_t crc, u8_t b) {

  crc = (u8_t)(crc >> 8) | (crc << 8);

  crc ^= b;// //

  crc ^= (u8_t)(crc & 0xff) >> 4;

  crc ^= crc << 12;

  crc ^= (crc & 0xff) << 5;

  return crc;

}

/*

u16_t crcByte(u16_t crc, u8_t b)

{

    u8_t k;

    crc = crc ^ b << 8;

    k = 8;

    do

        if (crc & 0x8000)

            crc = crc << 1 ^ 0x1021;

        else

            crc = crc << 1;

    while (--k);

    return crc;

}*/

//可发送的数据包

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//7E 44  09  00  FF  FF  00  00  04  00  89  01 02 03 04 45 0A 7E

解释：

7E 是这个数据包的开头与结尾标志位，由HdlcTranslateC.nc这个组件产生的帧字节。

44 是协议字节，代表的是发下去的数据是否需要应答信号，44表示需要应答的节点接收数据，45则表示节点发送的数据，与SerialP.nc这个组件有关。

09 这个是数据包发送下去需要反馈回来的序号字节，与SerialP.nc有关。

00 包格式的分派字节，与SerialDispatcherC.nc相关。

FF  FF  00  00  04  00  89  01 02 03 04 这一段表示的是发送的payload数据段，其中包括FF FF发送的目的地址，00 00发送的源地址，04是发送数据长度，00 表示组号，89表示的是消息类型，01 02 03 04 表示真正有意义的数据，是节点需要接收的数据位。

45 0A 由CRC校验产生的校验位！！在tinyos中是CRC校验位的低位在前，高位在后！！

发送上来的数据：

7E 45 00 FF FF 00 00 04 00 89 01 02 03 04 78 88 7E

各个字段的意义与发下去的消息包的对应字段意义相同。

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用来测试用的两个消息包！！

//7E 44  00  00  FF  FF  00  00  04  00  89  01 02 03 04 7C 44 7E

//7E 44  01  00  FF  FF  00  00  04  00  89  01 02 03 04 1F 01 7E

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