裸板调试

裸板调试
一、点灯
使用汇编程序循环点灯查看程序运行到什么地方。
缺点：传递信息不多
二、串口打印
利用串口打印信息
三、JTAG调试器
1.基本信息
    Arm中的cpu有JTAG单元供调试使用，Cpu发出的地址信号、数据信号，都通过JTAG单元。
JTAG可以控制CPU
当Addr等于XX，停止运行cpu=硬件断点
当Data等于XX，停止运行cpu=软件断点
读各个寄存器，让cpu重新运行
让JTAG直接访问外设
ARM硬件有2个观察点


2.连接方式
    电脑通过软件发送命令给JTAG，JTAG通过jtag接口连接到开发板的接口。
电脑软件：ADS，keil，openocd
JTAG：并口wiggler，USB口(JLink，OpenJtag)


3.命令行调试
Openjtag命令：
Halt：停止CPU
Reg：显示寄存器
Mdw 0：读0地址
Mww 0 0x12345678:0地址写入0x12345678
Load_image xxx.bin 0：将xxx.bin放入0地址
Resume 0：从0地址重新运行
Bp 0x6c 4 hw：在0x6c位置使用硬件设置断点
Bp：当前断点
Rbp 0x6c：删除断点
Step 0，step：从0执行一步，执行一步
Poll：查询


4.源码级别的调试
前提
(1)源码已经重定位好，处于它的连接地址
(2)如果程序的链接地址是SDRAM，使用openocd初始化SDRAM，使用arm-linux-gdb/arm-elf-gdb下载程序
(3)连接脚本必须把text，rodata，data，bss等分开存放。
(4)被调试的程序里含有调试信息