android 下如何动态加载触摸屏驱动

前言：以触摸屏驱动为例 讲解在android下如何把触摸屏的驱动以.ko的形式自动加载
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1：ft5x0x_ts_sk.ko放置的路径
     a:如果是sd升级 在sd卡的路径是 sd卡的第一路径下 utmodules/里面
     b:也可以等系统起来以后 添加在 /system/utmodules  在系统的这个文件里面   然后重启就可以了
2：编译加载的脚本
     进入/system/etc # 里面有个文件是utinsmod.sh
     utinsmod.sh 的内容是：
     utinsmod.sh内容：
     #!/system/busybox/bin/sh
      for UT_KO in `find /system/utmodules/ -name "*.ko"`
      do
      insmod $UT_KO
     done
3：init.rc 里面有一句是开始自动加载的服务是
      
     service utinsmod /system/busybox/bin/sh /system/etc/utinsmod.sh                      
                                          oneshot
4：init.rc的路径
      a: init.rc的路径在系统里面是 /
      b: init.rc的路径在源码里面是在你的源码编译产生的\out\target\product\smdkv210\root
      里面的init.rc文件 
上面文章仅供大家参考 希望有帮助。。。。。。