Ubuntu LinuxCNC2.5升级到2.6方法

使用Ubuntu LinuxCNC原因

       目前，LinuxCNC运行载体系统有两种：Ubuntu和Debian。Ubuntu上运行的LinuxCNC最终版本为2.5，LinuxCNC官方从2014年下半年起不再维护其在Ubuntu上的Linuxcnc ISO发布。新版及以后的LinuxCNC版本都是通过Debian操作系统为载体来发布整个ISO，但经实际测试发现：同一台Atom主板工控机运行Debian的抖动比Ubuntu要大。LinuxCNC社区上也有其他LinuxCNC用户报了同样的问题。另一方面，使用Debian系统来做开发环境确实有很多不便。

目前解决办法是使用Ubuntu操作系统，并将LinuxCNC2.5.x升级到2.6.x。

 LinuxCNC升级步骤

1.   安装LinuxCNC2.5

从LinxuCNC官网下载UbuntuLinuxCNC2.5 ISO镜像，并先安装。

2.   升级LinuxCNC2.5至2.6

1） 设置软件源：点击System-> Administration->Software Sources

2） 选择标签：Other Softwar

3） 去掉或删掉原来的linuxcnc.org的选项

4） 新增一个APT line：deb http://linuxcnc.org/lucid base 2.6

5） 如下图所示：

6）  点击close按钮时，会弹出一个新的窗口，此时再点击Reload按钮。

7）  点击System-> Administration->Synaptic Package Manager

8）  在弹出的窗口中Quick Search输入linuxcnc

9）  右键标记linuxcnc 2.6与linuxcnc 2.6-dev选项，请点击Apply按钮安装。

10）  安装完后，启动LinuxCNC查看版本是否已升级到LinuxCNC2.6。

LinuxCNC专用控制卡配置

目前LinuxCNC接口常用的方式：1）使用工控机主板的并口；2）淘宝上MotCAT控制卡；

其中第一种局限性很大，一方面工控机具有系统抖动导致脉冲速率很不稳定，另一方面由于并口速度限制，脉冲速度只有几十KHz，很难达到高精度。

第二种MotCAT控制卡基于工业以太网开发，可靠性佳，安装也很方便，实测脉冲速度有3.5MHz，脉冲质量很好。

http://blog.csdn.net/linuxcnc_emc2/article/details/45286339