UC/OS和UCGUI移植札记

       本文移植基于STM32F103RB(内核为ARM Cortex M3)；UC/OS版本：V2.86；UCGUI版本：V3.90

    对于UC/OS和UCGUI移植，网上铺天盖地都是资料，内容大部分都差不多，按步骤一步步来，一般问题不大，但是没有理解本质，一旦出现问题，就是大麻烦，下面是基于本人实践对网上资料的一些补充，如果按照网上的资料最后有问题的，可以作为参考。

 一、 UC/OS移植（网上资料有的步骤不重复）
    1. OS_CPU.h
    三个作用：（1）声明全局变量，一般不做改动；
               (2) 类型定义：就是一些typedef，对于常用的编译器一般也不做改动；
               (3) 函数声明：这里要注释掉三个函数声明：void OS_CPU_SysTickHandler(void); 
                                                       void  OS_CPU_SysTickInit(void);
                                                       INT32U  OS_CPU_SysTickClkFreq(void);
    因为这三个函数是系统滴答定时器中断的初始化，需要自己根据不同的CPU的systick来实现。
    2. OS_cfg.h
    配置UC/OS的功能，不用的功能可以关掉，裁剪内核
    3.OS_CPU_C.c
       (1) 把SysTick寄存器的地址映射全部注释掉，我们自己提供系统的滴答时钟，所以直接用系统默认的地址映射就行。
       (2) 把void OS_CPU_SysTickInit()这个函数也注释掉，这个函数需要自己根据不同的CPU编写。
    4.编写SysTickInit()函数（这个函数要在移植之前确保正确！否则系统没有心跳，一切调度工作都没法进行）
    void SysTick_Init(void)

    {

SystemInit(); //复位外设始终，SysTick默认使用内部高速时钟

if(SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC))    //配置并开启SysTick定时器中断

{

while(1);

}

    } 
    5.修改启动文件（*.s的文件） 
   （1） 把所有PendSVHander全部换成OS_CPU_PendSVHander
    (2)  把所有SysTickHander全部换成OS_CPU_SysTickHander
    因为OSStart()启动任务时Sys还没有初始化（系统时钟是在开始第一个任务时初始化的），进入的是PendSVHander,而任务开始后，系统服务函数进入的是SysTickHander,所以两个都要更换为OS中定义的。
    按照网上的资料一步步进行移植，一般不会有问题，如果移植完毕，任务之间不能启动，多半是PendSVHander这里有问题，如果任务可以启动但不能完成多任务切换，则可能SysTickHander有问题，或者系统时钟初始化不对，要检查SysTick的时钟源是否是使用的内部高速时钟。
    在stm32F051（Cortex M0内核）上移植过程跟上面是一样的，本人也已经移植过，没有问题。
    在stm8s207上移植的时候，主要注意是八位的单片机，堆栈结构要改；单片机的flash空间较小，要尽量裁剪内核，最小可以裁剪到3K左右；stm8没有SysTick,需要用定时器中断给OS提供系统时钟，本人也已经移植过，没有问题。

 二、UCGUI移植（网上资料有的步骤不重复）
    UCGUI移植，没有UC/OS那么复杂，主要注意的就是LCD底层函数编写的时候，文件名和函数名都不要以LCD开头，最好以具体的驱动芯片名称开头，不然最后和UCGUI里面的文件或者函数发生冲突的时候会很麻烦。移植步骤应该是先调试好几个底层的函数之后(最重要的2个函数，读点和画点一定要正确，任何图形显示操作最后都是调用这两个函数)，再进行移植，按网上资料一步步来应该不会有问题。

本人移植过程参考以下网址：

http://wenku.baidu.com/link?url=nB60DaLnXpDuX3RLFFWSg_Z2YQ-f4EturtbVpPAHD3omO1vVsLxrCq05kCmoyFdcodqxTQEjZsVpHcziZRAHDNhai5D7hLOHy9bLKUeOFju