MFC中使用opencv获取海康摄像头视频

来源：互联网发布：怎么校准网络时间编辑：程序博客网时间：2024/05/02 01:50

1.MFC-opencv配置：

新建一个空白项目，点击项目（菜单项）-属性-VC++目录，按照下图提示，添加目录：

可执行文件目录D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\bin

包含目录D:\Program Files\opencv\build\include

D:\Program Files\opencv\build\include\opencv

D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2

库目录D:\Program Files\opencv\build\x86\vc10\lib （本人64位机选64位错误，海康的也要选x86的lib，原因不懂，小白阶段）

配置连接器：项目（菜单项）->…属性->连接器->输入->附加依赖项（Debug版本，Release的**.lib），遇到无法解析的外部符号一般是忘了添加lib了。以下仅为opencv的lib，海康的lib自行脑补。

opencv_calib3d248d.libopencv_contrib248d.libopencv_core248d.libopencv_features2d248d.libopencv_flann248d.libopencv_gpu248d.libopencv_highgui248d.libopencv_imgproc248d.libopencv_legacy248d.libopencv_ml248d.libopencv_nonfree248d.libopencv_objdetect248d.libopencv_ocl248d.libopencv_photo248d.libopencv_stitching248d.libopencv_superres248d.libopencv_ts248d.libopencv_video248d.libopencv_videostab248d.lib

2.捕获实时流，将实时流解码成YV12，然后转换成RGB（转自http://blog.csdn.net/wanghuiqi2008/article/details/31410509）

[cpp] view plaincopyprint?
#include <cstdio>  
#include <cstring>  
#include <iostream>  
#include "Windows.h"  
#include "HCNetSDK.h"  
#include "PlayM4.h"  
#include <opencv2\opencv.hpp>  
#include "cv.h"  
#include "highgui.h"  
#include <time.h>  
#define USECOLOR 1  
using namespace std;  
using namespace std;  
  
//--------------------------------------------  
int iPicNum=0;//Set channel NO.  
LONG nPort=-1;  
HWND hWnd=NULL;  
  
  
void yv12toYUV(char *outYuv, char *inYv12, int width, int height,int widthStep)  
{  
   int col,row;  
   unsigned int Y,U,V;  
   int tmp;  
   int idx;  
  
  //printf("widthStep=%d.\n",widthStep);  
  
   for (row=0; row<height; row++)  
   {  
      idx=row * widthStep;  
      int rowptr=row*width;  
  
      for (col=0; col<width; col++)  
      {  
         //int colhalf=col>>1;  
         tmp = (row/2)*(width/2)+(col/2);  
//         if((row==1)&&( col>=1400 &&col<=1600))  
//         {   
//          printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp);  
//          printf("row*width+col=%d,width*height+width*height/4+tmp=%d,width*height+tmp=%d.\n",row*width+col,width*height+width*height/4+tmp,width*height+tmp);  
//         }   
         Y=(unsigned int) inYv12[row*width+col];  
         U=(unsigned int) inYv12[width*height+width*height/4+tmp];  
         V=(unsigned int) inYv12[width*height+tmp];  
//         if ((col==200))  
//         {   
//         printf("col=%d,row=%d,width=%d,tmp=%d.\n",col,row,width,tmp);  
//         printf("width*height+width*height/4+tmp=%d.\n",width*height+width*height/4+tmp);  
//         return ;  
//         }  
         if((idx+col*3+2)> (1200 * widthStep))  
         {  
          //printf("row * widthStep=%d,idx+col*3+2=%d.\n",1200 * widthStep,idx+col*3+2);  
         }   
         outYuv[idx+col*3]   = Y;  
         outYuv[idx+col*3+1] = U;  
         outYuv[idx+col*3+2] = V;  
      }  
   }  
   //printf("col=%d,row=%d.\n",col,row);  
}  
  
  
  
//解码回调 视频为YUV数据(YV12)，音频为PCM数据  
void CALLBACK DecCBFun(long nPort,char * pBuf,long nSize,FRAME_INFO * pFrameInfo, long nReserved1,long nReserved2)  
{  
    long lFrameType = pFrameInfo->nType;   
  
    if(lFrameType ==T_YV12)  
    {  
#if USECOLOR  
    //int start = clock();  
    IplImage* pImgYCrCb = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);//得到图像的Y分量    
    yv12toYUV(pImgYCrCb->imageData, pBuf, pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,pImgYCrCb->widthStep);//得到全部RGB图像  
    IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 3);    
    cvCvtColor(pImgYCrCb,pImg,CV_YCrCb2RGB);    
    //int end = clock();  
#else  
    IplImage* pImg = cvCreateImage(cvSize(pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight), 8, 1);    
    memcpy(pImg->imageData,pBuf,pFrameInfo->nWidth*pFrameInfo->nHeight);   
#endif  
    //printf("%d\n",end-start);  
    cvShowImage("IPCamera",pImg);  
    cvWaitKey(1);  
#if USECOLOR  
    cvReleaseImage(&pImgYCrCb);  
    cvReleaseImage(&pImg);  
#else  
    cvReleaseImage(&pImg);  
#endif  
    //此时是YV12格式的视频数据，保存在pBuf中，可以fwrite(pBuf,nSize,1,Videofile);  
    //fwrite(pBuf,nSize,1,fp);  
    }  
    /*************** 
    else if (lFrameType ==T_AUDIO16) 
    { 
        //此时是音频数据，数据保存在pBuf中，可以fwrite(pBuf,nSize,1,Audiofile); 
         
    } 
    else 
    { 
 
    } 
    *******************/  
  
}  
  
  
///实时流回调  
void CALLBACK fRealDataCallBack(LONG lRealHandle,DWORD dwDataType,BYTE *pBuffer,DWORD dwBufSize,void *pUser)  
{  
    DWORD dRet;  
    switch (dwDataType)  
    {  
    case NET_DVR_SYSHEAD:    //系统头  
        if (!PlayM4_GetPort(&nPort)) //获取播放库未使用的通道号  
        {  
            break;  
        }  
        if(dwBufSize > 0)  
        {  
            if (!PlayM4_OpenStream(nPort,pBuffer,dwBufSize,1024*1024))  
            {  
                dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
                break;  
            }  
            //设置解码回调函数 只解码不显示  
            if (!PlayM4_SetDecCallBack(nPort,DecCBFun))  
            {  
                dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
                break;  
            }  
          
            //设置解码回调函数 解码且显示  
            //if (!PlayM4_SetDecCallBackEx(nPort,DecCBFun,NULL,NULL))  
            //{  
            //  dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
            //  break;  
            //}  
  
            //打开视频解码  
            if (!PlayM4_Play(nPort,hWnd))  
            {  
                dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
                break;  
            }  
  
            //打开音频解码, 需要码流是复合流  
            if (!PlayM4_PlaySound(nPort))  
            {  
                dRet=PlayM4_GetLastError(nPort);  
                break;  
            }         
        }  
        break;  
          
    case NET_DVR_STREAMDATA:   //码流数据  
        if (dwBufSize > 0 && nPort != -1)  
        {  
            BOOL inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize);  
            while (!inData)  
            {  
                Sleep(10);  
                inData=PlayM4_InputData(nPort,pBuffer,dwBufSize);  
                OutputDebugString(L"PlayM4_InputData failed \n");     
            }  
        }  
        break;    
    }         
}  
  
void CALLBACK g_ExceptionCallBack(DWORD dwType, LONG lUserID, LONG lHandle, void *pUser)  
{  
    char tempbuf[256] = {0};  
    switch(dwType)   
    {  
    case EXCEPTION_RECONNECT:    //预览时重连  
    printf("----------reconnect--------%d\n", time(NULL));  
    break;  
    default:  
    break;  
    }  
}  
  
void main() {  
  
  //---------------------------------------  
  // 初始化  
  NET_DVR_Init();  
  //设置连接时间与重连时间  
  NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);  
  NET_DVR_SetReconnect(10000, true);  
    
  //---------------------------------------  
  // 获取控制台窗口句柄  
  //HMODULE hKernel32 = GetModuleHandle((LPCWSTR)"kernel32");  
  //GetConsoleWindow = (PROCGETCONSOLEWINDOW)GetProcAddress(hKernel32,"GetConsoleWindow");  
  
  //---------------------------------------  
  // 注册设备  
  LONG lUserID;  
  NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;  
  lUserID = NET_DVR_Login_V30("10.102.7.88", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo);  
  if (lUserID < 0)  
  {  
       printf("Login error, %d\n", NET_DVR_GetLastError());  
       NET_DVR_Cleanup();  
       return;  
  }  
  
  //---------------------------------------  
  //设置异常消息回调函数  
  NET_DVR_SetExceptionCallBack_V30(0, NULL,g_ExceptionCallBack, NULL);  
  
  
  //cvNamedWindow("IPCamera");  
  //---------------------------------------  
  //启动预览并设置回调数据流   
  NET_DVR_CLIENTINFO ClientInfo;  
  ClientInfo.lChannel = 1;        //Channel number 设备通道号  
  ClientInfo.hPlayWnd = NULL;     //窗口为空，设备SDK不解码只取流  
  ClientInfo.lLinkMode = 0;       //Main Stream  
  ClientInfo.sMultiCastIP = NULL;  
    
  LONG lRealPlayHandle;  
  lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V30(lUserID,&ClientInfo,fRealDataCallBack,NULL,TRUE);  
  if (lRealPlayHandle<0)  
  {  
    printf("NET_DVR_RealPlay_V30 failed! Error number: %d\n",NET_DVR_GetLastError());  
    return;  
  }  
  
  //cvWaitKey(0);  
  Sleep(-1);  
  
  //fclose(fp);  
  //---------------------------------------  
  //关闭预览  
  if(!NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle))  
  {  
    printf("NET_DVR_StopRealPlay error! Error number: %d\n",NET_DVR_GetLastError());  
    return;  
  }  
  //注销用户  
  NET_DVR_Logout(lUserID);  
  NET_DVR_Cleanup();  
  
  return;  
}  

终于能够实时捕获图像了，而且转换成了OpenCV能够处理的图像格式。

在这个过程中搜了很多资料，但是没有一个地方能详细说明，不过最终还是把这个给解决了。

附加说明：如果最后要做图像处理而不是像我这样只是将采集的图像显示出来，那么下面的语句是不需要的。

#if USECOLOR
cvReleaseImage(&pImgYCrCb);
cvReleaseImage(&pImg);
#else
cvReleaseImage(&pImg);
#endif

0 0