linux 2.6.14内核的移植(基于gec2410开发板)

基于gec2410开发板，主要讲解移植的过程和步骤。

 


步骤如下:

建立工作目录:
mkdir /home/build_kernel

1 下载linux内核源码
从http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux2.6.14.1.tar.bz2
下载linux2.6.14.1内核至home/build_kernel
cd /home/build_kernel
tar jxvf linux2.6.14.1.tar.bz2
cd linux2.6.14.1
进入内核解压后的目录，以后示例中，只要是相对路径全部是相对于
/home/build_kernel/linux2.6.14.1/此目录

2 修改Makefile
修改内核目录树根下的的Makefile,指明交叉编译器
vi Makefile
找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= armlinux
保存退出;

然后设置你的PATH环境变量，使其可以找到你的交叉编译工具链
export PATH=/usr/local/arm/3.4.4/bin:$PATH
echo $PATH
/usr/local/arm/3.4.4/bin:/usr/kerberos/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/X11R6/bin:/home/ly/bin

3 设置flash分区
此处一共要修改3个文件，分别是:
arch/arm/machs3c2410/devs.c　　　 ;指明分区信息
arch/arm/machs3c2410/mach-smdk2410.c　;指定启动时初始化
drivers/mtd/nand/s3c2410.c　;禁止Flash ECC校验

3.1指明分区信息
在arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件中:
vi arch/arm/mach-s3c2410/devs.c
添加如下内容：
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <linux/mtd/nand.h>
#include <asm/arch/nand.h>
...
/* NAND Controller */
1.建立Nand Flash分区表
/* 一个Nand Flash总共64MB, 按如下大小进行分区 */
static struct mtd_partition partition_info[] ={
 { /* 256kB */
　name: "boot",
　size: 0x00040000,
　offset: 0x0,
 },{ /*1.75MB */
　name: "kernel",
　size: 0x001C0000,
　offset: 0x00040000,
 }, { /* 30MB */
　name: "root",
　size: 0x01e00000,
　offset: 0x00200000, 
 }, { /* 32MB */
　name: "user",
　size: 0x02000000,
　offset: 0x02000000,
 }
};
name: 代表分区名字
size: 代表flash分区大小(单位：字节)
offset: 代表flash分区的起始地址(相对于0x0的偏移)
目标板计划分4个区，分别存放boot, kernel, rootfs以及以便以后扩展使用的用户文件系统空间。

2. 加入Nand Flash分区
struct s3c2410_nand_set nandset ={
nr_partitions: 4,　　　　/* 指明partition_info中定义的分区数目 */
partitions: partition_info, /* 分区信息表*/
};

3. 建立Nand Flash芯片支持
struct s3c2410_platform_nand superlpplatform={
 tacls:0,
 twrph0:30,
 twrph1:0,
 sets: &nandset,
 nr_sets: 1,
};
sets: 支持的分区集
nr_set:分区集的个数

4. 加入Nand Flash芯片支持到Nand Flash驱动
另外，还要修改此文件中的s3c_device_nand结构体变量,添加对dev成员的赋值
struct platform_device s3c_device_nand = {
　.name = "s3c2410-nand",　/* Device name */
　.id = 1,　/* Device ID */
　.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),
　.resource = s3c_nand_resource, /* Nand Flash Controller Registers */
　/* Add the Nand Flash device */
　.dev = {
　 .platform_data = &superlpplatform
　}
 };
name: 设备名称
id: 有效设备编号,如果只有唯一的一个设备为1,有多个设备从0开始计数.
num_resource: 有几个寄存器区
resource: 寄存器区数组首地址
dev: 支持的Nand Flash设备

3.2 指定启动时初始化
kernel启动时依据我们对分区的设置进行初始配置.
arch/arm/machs3c2410/machsmdk2410.c文件
vi arch/arm/machs3c2410/achsmdk2410.c
修改smdk2410_devices[].指明初始化时包括我们在前面所设置的flash分区信息
static struct platform_device *smdk2410_devices[] __initdata = {
 s3c_device_usb,
 s3c_device_lcd,
 s3c_device_wdt,
 s3c_device_i2c,
 s3c_device_iis,
 * 添加如下语句即可 */
 s3c_device_nand,
};
保存,退出。

3.3 禁止Flash ECC校验
我们的内核都是通过UBOOT写到Nand Flash的, UBOOT通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410中Nand Flash控制器产生的. 所以, 我们在这里选择禁止内核ECC校验.
修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c 文件:
vi drivers/mtd/nand/s3c2410.c
找到s3c2410_nand_init_chip()函数，在该函数体最后加上一条语句:
chip->eccmode = NAND_ECC_NONE;
保存,退出。
OK.我们的关于flash分区的设置全部完工.

4 配置内核
4.1 支持启动时挂载devfs
为了我们的内核支持devfs以及在启动时并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统，修改fs/Kconfig文件
vi fs/Kconfig
找到menu "Pseudo filesystems"
添加如下语句：
config DEVFS_FS
bool "/dev file system support (OBSOLETE)"
default y
config DEVFS_MOUNT
bool "Automatically mount at boot"
default y
depends on DEVFS_FS

4.2配置内核产生.config文件
cp arch/arm/configs/smdk2410_defconfig .config
make menuconfig
在smdk2410_defconfig基础上，我所增删的内核配置项如下：
Loadable module support -->
 

 Enable loadable module support
　

 Automatic kernel module loading
System Type --> 

 S3C2410 DMA support
Boot options --> Default kernel command string:
　noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
　#说明：mtdblock2代表我的第3个flash分区，它是我的rootfs 
　# console=ttySAC0,115200使kernel启动期间的信息全部输出到串口0上.
　# 2.6内核对于串口的命名改为ttySAC0，但这不影响用户空间的串口编程。
　# 用户空间的串口编程针对的仍是/dev/ttyS0等
Floating point emulation -->
 

 NWFPE math emulation
 This is necessary to run most binaries!!!
#接下来要做的是对内核MTD子系统的设置
Device Drivers -->
 Memory Technology Devices (MTD) -->
　

 MTD partitioning support
　#支持MTD分区，这样我们在前面设置的分区才有意义
　

 Command line partition table parsing
　#支持从命令行设置flash分区信息，灵活
　 RAM/ROM/Flash chip drivers -->
　　<*> Detect flash chips by Common Flash
　　 Interface (CFI) probe
　　<*> Detect nonCFI
　　AMD/JEDECcompatible
　　 flash chips
　　<*> Support for Intel/Sharp flash chips
　　<*> Support for AMD/Fujitsu flash chips
　　<*> Support for ROM chips in bus mapping
　 NAND Flash Device Drivers -->
　　<*> NAND Device Support
　　<*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC
 Character devices >
　

 Nonstandard serial port support
　

 S3C2410 RTC Driver
　#接下来做的是针对文件系统的设置，本人实验时目标板上要上的文件系统是cramfs,故做如下配置

File systems -->
 <> Second extended fs support #去除对ext2的支持
 Pseudo filesystems -->
　

 /proc file system support
　

 Virtual memory file system support (former shm fs)
　

 /dev file system support (OBSOLETE)
　

 Automatically mount at boot (NEW)
　#这里会看到我们前先修改fs/Kconfig的成果，devfs已经被支持上了
 Miscellaneous filesystems -->
　<*> Compressed ROM file system support (cramfs)
　#支持cramfs
 Network File Systems -->
　<*> NFS file system support

保存退出，产生.config文件.

4.3编译内核
make zImage