单片机与组态王通信协议
来源:互联网 发布:虚拟商品自动发货源码 编辑:程序博客网 时间:2024/05/21 22:53
一、
通讯参数包括数据位,停止位,波特率、校验方式。
数据位、停止位、波特率由单片机决定。组态王中的设定和单片机一致即可。校验方式参照“数据传输格式”中相关部分。
二、
格式1、组态王发送地址请求格式:(此时检验位为1)
ENQ
Sta
EOT
CRC
格式2、单片机应答地址格式:(此时检验位为0)
ACK
Sta
ETX
CRC
格式3、组态王读数据请求格式:(此时检验位为0)
ENQ
R
DataType
DataAddr
DataNum
EOT
CRC
格式4、单片机应答读数据格式(正确):(此时检验位为0)
ACK
DataLong
Data….
ETX
CRC
格式5、单片机应答读数据格式(错误):(此时检验位为0)
NAK
ErrorCode
ETX
CRC
格式6、组态王写数据请求格式:(此时检验位为0)
ENQ
W
DataType
DataAddr
Data….
EOT
CRC
格式7、单片机应答写数据格式(正确):(此时检验位为0)
ACK
ErrorCode
ETX
CRC
三、时序:
读数据:
组态王
单片机
第一步:格式1
第二步:格式2
第三步:格式3
第四步:格式4或格式5
第五步:如果第四步单片机执行格式4,结束。否则,执行格式1。
第六步:格式2
第七步:格式3
第八步:格式4或格式5
写数据:
组态王
单片机
第一步:格式1
第二步:格式2
第三步:格式6
第四步:格式7
第五步:如果第四步单片机执行格式7的ErrorCode=0,结束。否则,执行格式1。
第六步:格式2
第七步:格式6
第八步:格式7
四、协议说明:
数据传输:所有数据均为16进制数
ENQ(头)
H05
询问
请求帧的开始代码
ACK(头)
H06
确认
ACK应答帧的开始代码
NAK(头)
H15
否认
NAK应答帧的开始代码
EOT(尾)
H04
正文的结束
请求帧的结束ASCII代码
ETX(尾)
H03
结束正文
应答帧的结束ASCII代码
Sta:: 设备地址1字节
R:
W:
DataType;需要交换的数据类型,1字节。1,字节;2,字,3,浮点型。
DataType的值
含义
1
字节
2
字
3
浮点数
DataNum:要读取的数据的数量,1字节。
DataAddr;为数据偏移地址2字节,低字节在前,高字节在后
Data: 实际传输的数据,低字节在前,高字节在后
DataLong:
CRC: 为从第一个字节 至CRC前的所有字节的异或值,1字节
ErrorCode:
ErrorCode数值
含义
0
正确应答
1
数据类型错误
2
数据范围超限
3
指令无法识别,应为R或W。
4
校验错误
以上协议若有不妥之处,可协商改动。
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