cubieboard4 安装Python和OpenCV

   由于项目需要进行图像处理而且最近学习了python语言，所以需要在cubieboard4上安装python和opencv。安装过程其实并不难，重点是各linux发行版上安装这两个家伙其实都差不多，所以本文的价值并不大，权当作为备忘好了。

使用的系统是官方制作的Ubuntu-linaro-desktop，将板子进行联网后，打开命令行，步骤如下：

1.先更新和升级已安装的软件包

apt-get update

apt-get upgrade

2.安装python的工具包，这里同时安装python2和python3的，因为opencv3.0现在开始支持python3.X版本了，为了让两个版本都能使用opencv，所以在编译opencv前要配置好各python版本：

apt-get install python python-dev python-pip

apt-getinstall python3 python3-dev python-pip3

其中*dev是开发包，而pip是python的包管理工具，可以很方便地安装第三方库。

3.配置python的pip源。安装完pip后会再home目录下有一个.pip目录，目录里有一个pip.conf文件（若无则添加之），用来配置pip的参数。因为pip的源默认是pypi的，有时候慢得不行，所以将其修改为国内镜像，文件中写入：

[global]

index-url = http://pypi.v2ex.com/simple/

4.安装numpy。opencv在python中将图像存储为numpy中的数组，所以需要安装numpy。使用pip安装，python2使用pip，python3则使用pip3。

pip install numpy

pip3 install numpy

5.这时python就配置好了。现在开始安装opencv编译需要的工具和库。

apt-get install build-essential cmake pkg-config
apt-get install libgtk2.0-dev
apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev
apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
apt-get install libatlas-base-dev gfortran

6.安装完成后需要下载opencv源码。直接使用git命令将opencv的源码clone下来，到时有什么重要更新，可以直接使用git来获取再重新编译，轻松且愉快。

git clone git://github.com/Itseez/opencv

7.进入opencv目录，新建build目录再进入build目录

cd opencv

mkdir build

cd build

8.使用cmake生成makefile文件

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON ..

（注意，以上是一条命令）




9.生成makefile文件完毕，执行make，这里我的板子花了约一个半小时编译，速度还是相当快的：

make

10.编译完成，安装：

make install

ldconfig

到这里，python和opencv就成功安装到cubieboard4上面了，打开python2或python3编译器，import cv2发现导入成功，dir(cv2)后发现整个屏幕刷的一下全是密密麻麻的属性。为了确认能够使用，我新建了一个目录，在目录下装入一个arduino nano的引脚图片，并写了一段简单的python脚本来进行图片的轮廓获取:

#!/usr/bin/python2.7
import cv2

img=cv2.imread('nano.jpg')
cv2.namedWindow('show')
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_RGB2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray,(3,3),0)  
edges = cv2.Canny(blur,100,200)
cv2.imshow('show',edges)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

执行效果如下：

将脚本第一行的#!/usr/bin/python2.7改为#!/usr/bin/python3.4并执行，其效果一致，说明当前脚本中opencv在python2和python3中都能运行良好，看来opencv3.0真的对python3有一定的支持，只是不知道是否完美支持，有待考证。