判断一个坐标点是否在一个无规则的多边形内 (iOS定位服务与地图应用开发：高德地图开发)

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之前工作在一家智能设备的公司，做过一个亲友定位监控系统，类似现在比较流行的360儿童手环。所以这里简单介绍定位与地图。

1 定位服务
iOS设备提供三种不同定位途径，蜂窝式移动电话基站定位；WiFi定位，通过查询一个WiFi路由器的地理位置信息，比较省电；GPS卫星定位，通过3～4颗卫星定位，最为准确，但是耗电量大。iOS系统如果能够接收GPS信息，那么设备优先采用GPS，其次是WiFi，最后是基站，开发人员不能选择哪种定位方式。

定位服务使用CoreLocation框架，主要使用CLLocationMananger、CLLocationManangerDelegate和CLLocation三个类，CLLocationMananger是定位服务管理类，获取设备的位置信息，CLLocationManangerDelegate是代理协议，CLLocation封装了位置信息。

这里要注意，CLLocationManangerDelegate 的locationManager:didUpdateToLocation:fromLocation:方法得到的坐标是火星坐标，这个原因你懂得，所以需要转换成真实的地理坐标。我使用的是一个第三方的CSqlite类，有一个转换坐标的数据库，你调用就可以转换为正确坐标了。

得到经纬度后，要进行地理位置信息反编码，使用CLGeocoder类实现，将地理坐标转换为地理文字描述信息，这些文字描述信息被封装在CLPlacemark类中。

当然给定地理信息的文字描述，也可以进行地理信息编码查询，转换为地理坐标，也是采用CLGeocoder类。

判断一个坐标点是否在一个无规则的多边形内

//    在范围内返回1，不在返回0-(int)mutableBoundConrtolAction:(NSMutableArray *)arrSome:(CLLocationCoordinate2D )myCoordinate4{    int n=arrSome.count;    float vertx[n];    float verty[n];    for (int i=0; i<arrSome.count; i++) {//MyPoint类存储的是经度和纬度        vertx[i]=((MyPoint *)(arrSome[i])).x;        verty[i]=((MyPoint *)(arrSome[i])).y;    }    if (arrSome.count==0) {                 return 1;    }    BOOL i=pnpoly(arrSome.count, vertx, verty, myCoordinate4.latitude, myCoordinate4.longitude);              if (i) {        return 1;    }else{        return 0;    }              return 1;}//多边形由边界的坐标点所构成的数组组成，参数格式 该数组的count，  多边形边界点x坐标 的组成的数组，多边形边界点y坐标 的组成的数组，需要判断的点的x坐标，需要判断的点的y坐标BOOL pnpoly (int nvert, float *vertx, float *verty, float testx, float testy) {    int i, j;    BOOL c=NO;    for (i = 0, j = nvert-1; i < nvert; j = i++) {                 if ( ( (verty[i]>testy) != (verty[j]>testy) ) &&            (testx < (vertx[j]-vertx[i]) * (testy-verty[i]) / (verty[j]-verty[i]) + vertx[i]) )            c = !c;    }    return c;}

2 系统地图

地图我目前用过系统、百度以及高德，开发人员使用都是差不多的，下面的代码涉及的类都是高德地图api提供的类。

我之前做项目，使用高德地图，做到后期，项目会出现闪退，后来查出是地图区域内存的问题，然后重新布局了地图区域，使得每一个地图区域能够及时销毁，虽然闪退周期明显延长，但是还是存在，这里不知道是何原因，说来惭愧。

设置地图区域

-(void)SetMapRegion:(CLLocationCoordinate2D)myCoordinate{    MACoordinateRegion theRegion = { {0.0, 0.0 }, { 0.0, 0.0 } };    theRegion.center=myCoordinate;    [self.m_map setScrollEnabled:YES];    theRegion.span.longitudeDelta = 0.01f;    theRegion.span.latitudeDelta = 0.01f;    [self.m_map setRegion:theRegion animated:YES];}

平移地图，上下左右

-(void)panMap:(NSString *)direction{    CLLocationCoordinate2D changeCoordinate=self.m_map.centerCoordinate;    CGPoint changePoint=[self.m_map convertCoordinate:changeCoordinate toPointToView:self.m_map];         if ([direction isEqualToString:@"up"]) {        changePoint.y=changePoint.y+50;             }else if ([direction isEqualToString:@"down"]) {        changePoint.y=changePoint.y-50;    }else if ([direction isEqualToString:@"left"]) {        changePoint.x=changePoint.x-50;    }else if ([direction isEqualToString:@"right"]) {        changePoint.x=changePoint.x+50;    }    changeCoordinate=[self.m_map convertPoint:changePoint toCoordinateFromView:self.m_map];    [self.m_map setCenterCoordinate:changeCoordinate animated:YES];}

判断某一个坐标点是否在当前地图区域内

-(void)isAtCurrentRegion:(CLLocationCoordinate2D)coordiante{         CGPoint point=[self.m_map convertCoordinate:coordiante toPointToView:self.view];    if ((point.x<0)||(point.y<0)||(point.x>WScreen)||(point.y>HScreen)) {//        如果不在 设置该点为地图中心点        [self SetMapRegion:coordiante];    }          }

在地图上添加标注

系统地图使用MapKit框架，核心是MKMapView类，显示地图只要添加MKMapView实例就可以了。如果要实现在地图上添加标注点，第以是触发添加动作，第二实现MKMapViewDelegate的mapView：viewForAnnotation：完成添加标注。

高德地图实现的原理也是一样的，高德地图使用的是MAMapKit框架。对于annotation，一般会自定义一个继承NSobject并且实现了maannotation协议的类，然后使用mapview的addAnnotation:方法就可以。MKReverseGeocoder类可以实现coordinate的反编码，这里需要实现它的代理，把得到的地理文字描述信息赋给annotation。这里需要实现代理的mapView:viewForAnnotation:方法，一个标注其实就是一个MAAnnotationView，标注有点类似tableviewcell，这里也有重用机制。实现代理的mapView:annotationView:calloutAccessoryControlTapped:方法可以响应leftCalloutAccessoryView或者rightCalloutAccessoryView的点击事件，不过这个accessory view必须继承自UIControl。
在地图上绘制线条和多边形

MAPolyline类定义一个由多个点相连的多段线，点与点之间尾部想连但第一点与最后一个点不相连, 通常MAPolyline是MAPolylineView的model，它提供了两个方法polylineWithPoints:count:、polylineWithCoordinates:count:用来添加线条，然后再通过map view的addOverlay：方法把Polyline实例添加进去，最后实现mapviewdelegate的mapView:viewForOverlay:方法就可以了。注意如果一开始添加的不是coordinate，而是point，可以通过map view的convertPoint:toCoordinateFromView:方法进行转换。

MAPolygon类定义的就是一个不规则的由多个点组成的闭合多边形，点与点之间按顺序尾部相连, 第一个点与最后一个点相连, 通常MAPolygon是MAPolygonView的model，首先需要添加坐标点的数组，可以使用polygonWithCoordinates：count:方法或者polygonWithPoints:count:方法，然后把这个polygon通过addOverlay：方法添加到map view上就可以了。然后可以在mapviewdelegate里面的mapView:viewForOverlay:方法里面给MAPolygonView的属性赋值，这样一个完整的多边形就出来了。

不管是高德地图还是百度地图等第三方，都会有一个mapsearchkit，这是一个用于查询的框架，有兴趣的朋友可以多加研究。