泊松融合

泊松融合
Possion方程：

左边是梯度，右边是一个函数值，一般对图像这样处理，φ为一张图像的某个部分（背景），f为另一个图像的某个部分（需要嵌到背景里的东西），这样解方程的意思就是让φ这部分图像的梯度变化是f，那么这样就能保留f图像的变化特征，然后再加上狄利克雷条件：

这样是指定上面的微分方程的边界是背景φ，使得融合的时候边界平滑。
泊松融合的内涵即：

上面的变分方程的意义表明我们的无缝融合是以源图像块内梯度场为指导(泊松方程的意义)，将融合边界上目标场景和源图像的差异平滑地扩散到融合图像块I中（狄利克雷条件的意义）

eg：直接粘贴，可以看到没有狄利克雷条件边间很不光滑

加上狄利克雷条件再通过解泊松方程使得其内部的梯度由原图来指导结果如下：