CC2540 UART数据失真分析

学习蓝牙有一段时间了，最近整理一下，有部分是参考，进击的菜鸟的博文，请大家多多指教。

如果只是简单的实现串口的数值传递，可以很简单的实现，直接引用TI的串口函数就可以。但是TI的串口有很多问题，不知道在他们设计时，是否注意到这些缺陷。首先

由于OSAL并不是一个实时的系统(其实并不是系统)，且效率并不高，如果需要传输比较大的数据量，会出血性丢字节的现象。在采用中断获取串口数据时，分析原因就是OSAL时不时的要进入临界区，从而关闭所有中断，影响了接口的接收。如果你使用DAM做接收，当数据量大时，由于OSAL采用轮询的方式处理DAM,在大数据传输过程中也会出现数据失真。即便是将缓冲区HAL_UART_DMA_RX_MAX调大，也解决不了问题。在审查程序的过程中发现了这几处问题，如果不加修改当传输数据比较大时，也会失真。

1）POWER_SAVING

工程默认是低功耗模式，所以要在设置中将POWER_SAVING前面打差号（xPOWER_SAVING）；

2） // Enable clock divide on halt停止时钟
  // This reduces active current while radio is active and CC254x MCU
  // is halted//如果不修改，会自动切换频率，倒是DMA数据失真
  HCI_EXT_ClkDivOnHaltCmd( HCI_EXT_ENABLE_CLK_DIVIDE_ON_HALT );

TI程序默认是MCU空闲时降低主频来降低功耗，但是在用DAM进行串口数据传输时，会影响到DMA控制器搬数据，导致数据失真，所以要把此处设置成HCI_EXT_DISABLE_CLK_DIVIDE_ON_HALT。

3）当数据量比较打是，参照{进击的菜鸟的博文}如下：

在HalDmaInit和HalUARTInitDMA中基本是做DMA相关寄存器的配置，在HalUARTInitDMA中可以看到一处设置

HAL_DMA_SET_WORD_SIZE( ch, HAL_DMA_WORDSIZE_WORD );

这条语句有点诡异，我看到这儿的时候立马就注意到了，因为串口是一个字节一个字节传的，为何SIZE要设置为WORD，也就是两个字节，其上有一串注释

  /* The trick is to cfg DMA to xfer 2 bytes for every 1 byte of Rx.
   * The byte after the Rx Data Buffer is the Baud Cfg Register,
   * which always has a known value. So init Rx buffer to inverse of that
   * known value. DMA word xfer will flip the bytes, so every valid Rx byte
   * in the Rx buffer will be preceded by a DMA_PAD char equal to the
   * Baud Cfg Register value.
   */

在这儿，OSAL用了一个小技巧，因为串口数据接收的缓冲寄存器后面接的是波特率寄存器，见手册U0BUF的地址为0x70C1，而0x70C2正好是波特率寄存器U0BAUD，所以，DMA取一个字，也就是两个字节，会取出一个U0BAUD和U0BUF。取出U0BAUD来有何用？其实目的很简单——OSAL每次轮训，在DMA接收到数据后，将DMA目标缓冲中“有效”的数据取出来，并反馈给应用层，然后将多出来的、取自U0BAUD的字节，取反，这样就能分辨出DMA有没有接收到新的字节，因为已经处理过的数据有部分被取反了，也就不等于U0BAUD寄存器中的值了

举例说明，如果uart接收到的数据为，0x01,0x02,0x03,0x04，那么在DMA缓冲区里存的数据(115200波特率下)将会是：0xD8，0x01，0xD8，0x02，0xD8，0x03，0xD8，0x04，这样0xD8实际就是用来做标记的，处理过后给他设置为别的值，那就知道哪些是处理过，哪些没处理过了~~

而HAL_DMA_SET_TRIG_MODE( ch, HAL_DMA_TMODE_SINGLE_REPEATED );表明DMA是循环执行的，不用关心何时重启DMA

所以要做的修改为：

1.在Hal_ProcessPoll中注释掉HalUARTPoll();不让OSAL去轮询它

2.自己写一个处理DMA缓冲的函数，自己去分析dmaCfg.rxBuf中的内容

整理好以后重新烧到CC2540里面测试，一切OK，不停地发送了几万个字节没有一个字节丢了的。