几何不变矩的构造方法

几何不变矩由Hu在1962年提出，用于表示图像的特征。

一直以为不变矩是Hu经过实验得出的结论，后来才看到它是Hu根据代数不变理论构造的式子。

不变矩的构造原理主要是三角函数构造法

（以下摘自论文《图像不变矩的推广》）

这是利用了三角恒等式
cos2(φ+ θ)+sin2(φ+ θ)=1
消去θ,就构成了第1个旋转不变矩

许多三角函数多项式都是不受旋转参数θ变化的影响的,因此这里把它们称做旋转不变三角函数,这类旋转不变三角函数集可归纳为