STM32l151低功耗芯片串口通信(HAL库)
来源:互联网 发布:贵阳大数据是做什么的 编辑:程序博客网 时间:2024/05/20 11:24
参考原子的stm32f系列的串口通信实验,移植到stm23l系列的程序代码。
1、采用串口中断方式,串口接收到消息产生中断,因此需要使能RXNE寄存器。HAL库函数的调用方式是__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle1, UART_IT_RXNE);
UartHandle1是UART_HandleTypeDef类型,具体参考stm32lxx_hal_uart.h文件。
2、关于串口初始化,由于HAL库中的串口初始化函数HAL_UART_Init();会调用HAL_UART_MspInit();后者是一个关于串口1和串口2的I/O端口模式选择及初始化的函数。
为了使程序能顺利进入中断,可在MspInit()函数或者HAL_UART_Init()函数中使能串口并在这里设置优先级,HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
3、编写串口中断函数。采用一个unsigned char类型数组作为串口缓存,一个unsigned short int 作为串口接收缓存区的指针。
需要注意的是发生了中断必须要清除中断标志,否则程序将一直处于该中断。但是从参考手册可以得知,在中断中对数据寄存器进行一次读操作,即可清除RXNE寄存器的标志位,所以,在中断里读取并且保存DR寄存器中的内容是一个很好的选择。
4、部分代码
1.串口初始化
bool InitSerial(uint32_t BaudRate){UartHandle1.Instance = USART1; UartHandle1.Init.BaudRate = BaudRate; UartHandle1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; UartHandle1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; UartHandle1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; UartHandle1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; UartHandle1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;/******************************************************************************//*****************************************************************************/ if (HAL_UART_Init(&UartHandle1) != HAL_OK) { /* Initialization Error */Print("USART1 Init failed."); }__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle1, UART_IT_RXNE);return true;}2. MspInit
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/ /* Enable GPIO TX/RX clock */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* Enable USARTx clock */ __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/ /* UART TX GPIO pin configuration */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* UART RX GPIO pin configuration */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);//UART2GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,2,2);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);}
3.中断程序
void USART1_IRQHandler(void){uint8_t Res;if(__HAL_USART_GET_FLAG(&UartHandle1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET) //´®¿Ú1½ÓÊÕµ½ÏûÏ¢{Res=(uint16_t)(USART1->DR & (uint16_t)0x01FF);//¶ÁÈ¡Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷£¬´Ë²Ù×÷»áÇå³ýÖжϱê־λif((USART1_STA&0x8000)==0){//½ÓÊÕ»¹Î´Íê³Éif(USART1_STA&0x4000){if(Res!=0x0a)USART1_STA=0;else USART1_STA|=0x8000;}else{if(Res==0x0d)USART1_STA|=0x4000;else{USART1_RX_BUF[USART1_STA&0x3FFF]=Res;USART1_STA++;if(USART1_STA>255)USART1_STA=0;}}}}}4.主函数测试代码
Print("USART1_Test: USART1_STA=%d\r\n",USART1_STA);while(1){if(USART1_STA&0x8000){len=USART1_STA&0x3fff;Print("Receive message from PC,Length is %d\r\n",len);Print("USART1_RX_BUF is :\t");HAL_UART_Transmit(&UartHandle1,USART1_RX_BUF,len,20);Print("\r\n");USART1_STA=0;}else{cnt++;if(cnt==500){Print("test!\r\n");ToggleLed();cnt=0;}}HAL_Delay(10);}
串口间通信方法(示例:串口1发送给串口2)
void USART1_TO_USART2(void){ unsigned char len = 0; unsigned char i = 0;len = USART1_STA; if ((USART1_STA&0x8000) != 0 ) {HAL_Delay(10);len = USART1_STA&0x3FFF;USART1_RX_BUF[len] ='\n'; /* ¸ø×Ö·û½áβ²¹½áÊøλ */ USART1_RX_BUF[len+1] ='\n'; /* ¸ø×Ö·û½áβ²¹½áÊøλ */ for ( i = 0; i <= len+1; i++ ){RX1_Buff[i] = USART1_RX_BUF[i]; } USART1_STA = 0; /* ÖØÖÃÖ¸Õë */HAL_UART_Transmit(&UartHandle2,(uint8_t*)RX1_Buff,len+1,20);#ifdef DEBUGPrint("Receive message from USART1:\r\n");//Print("%s",RX1_Buff);//°Ñ·¢Ë͸øUSART2µÄÄÚÈÝÏÔʾ³öÀ´#endif }}
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