VxWorks 系统中的几种运行 Context, Task, Exception, Interrupt

来源：互联网发布：淘宝助理编辑宝贝编辑：程序博客网时间：2024/06/06 03:17

总体来说在vxworks中有三种运行时候的context。 Task， exception 和 interrupt。

Exception的运行环境， exception handler运行在Exception Stack当中。在spawn一个task的时候，会建立一个executionstack和一个exceptionstack.每一个task都会有一个相应的exception stack。

execution stack 负责task的运行，如果在task的运行过程中发生exception， kernel会切换到 exceptionstack然后执行相应的exceptionhandler.

exception stack的切换是在exception入口程序excEnt（）。

     -> checkStack tShell0

       NAME        ENTRY        TID       SIZE   CUR  HIGH  MARGIN

     ------------ ------------ ---------- ----- ----- ----- ------

     tShell0      shellTask    0x60351ba8 77824  6272 14144  63680    execution stack的大小

     (Exception Stack)                    12096     0   680  11416     exception stack的大小

     value = 1614093224 = 0x60351ba8

Interrupt 运行环境，其实在vxworks当中可以认为interrupt是exception的一个特例。Interrupt被绑定到exceptionvector的0x500. 也就是异常向量的0x500。

一旦0x500的异常向量（也就是中断）被触发，就会执行0x500处的异常处理函数，然后中断入口函数intEnt（），在intEnt（）中，会切换到interruptstack。

这几种stack的size是在哪里定义的。

Task 和 Exception stack.

/clearlib/pp_25/vxWorks/VxWorks5.3/target/src/wind/taskLib.c

/* defines */

#ifndef _WRS_ARCH_IS_SIMULATOR

#defineTASK_U_EXC_STACK_DEF_SIZE 8192

#else

#defineTASK_U_EXC_STACK_DEF_SIZE 8192*3

#endif /* _WRS_ARCH_IS_SIMULATOR */

Interrupt stack的定义。

/pp_25/vxWorks/VxWorks5.3/target/config/pdb/pdb/config.h

#defineISR_STACK_SIZE SYS_INT_STACK_SIZE

/* If we are running in localmemory then start heap after code */

kernelInit (usrRoot,ROOT_STACK_SIZE, FREE_RAM_ADRS, sysMemTop (),

ISR_STACK_SIZE, INT_LOCK_LEVEL);

在shelf上查看异常处理函数的汇编代码。

例如异常0x300的异常处理函数。

//To see the PMC800 int table

psVmIntVecTblVisible

psVmIntVecTblInvisible

-> psVmIntVecTblVisible

value = 1 = 0x1

-> l 0x300, 0x100

0x0300 4857c302 ba 0x0057c300

0x0304 7c70faa6 mfspr r3,HID0

0x0308 5463007e rlwinm r3,r3,0,1,31

0x030c 7c70fba6 mtspr HID0,r3

0x0310 7c79faa6 mfspr r3,1017

0x0314 54630080 rlwinm r3,r3,0,2,0

0x0318 7c79fba6 mtspr 1017,r3

0x031c 7c6000a6 mfmsr r3

0x0320 60630030 ori r3,r3,0x30

0x0324 7c600124 mtmsr r3

0x0328 4c00012c isync

0x032c 3c608e5d lis r3,0x8e5d # -29091

0x0330 6063e800 ori r3,r3,0xe800

0x0334 90830000 stw r4,0(r3)

0x0338 90a30004 stw r5,4(r3)

0x033c 90c30008 stw r6,8(r3)

0x0340 7ca00026 mfcr r5

0x0344 90a3000c stw r5,12(r3)

0x0348 7ca802a6 mfspr r5,LR

0x034c 90a30010 stw r5,16(r3)

0x0350 80a30018 lwz r5,24(r3)

0x0354 38a50001 addi r5,r5,0x1 # 1

0x0358 2c85000a cmpi crf1,0,r5,0xa # 10

0x035c 40860008 bc 0x4,6, 0x364 #0x00000364

0x0360 38a00000 li r5,0x0 # 0

0x0364 8083001c lwz r4,28(r3)

0x0368 7c842800 cmp crf1,0,r4,r5

0x036c 4186000c bc 0xc,6, 0x378 #0x00000378

0x0370 90a30018 stw r5,24(r3)

0x0374 483171d3 bla psFHLogCollect

0x0378 80a30010 lwz r5,16(r3)

0x037c 7ca803a6 mtspr LR,r5

0x0380 80a3000c lwz r5,12(r3)

0x0384 7caff120 mtcrf 0xff,r5

0x0388 80c30008 lwz r6,8(r3)

0x038c 80a30004 lwz r5,4(r3)

0x0390 80830000 lwz r4,0(r3)

0x0394 7c6802a6 mfspr r3,LR

0x0398 4832738b bla intEnt

0x039c 38610000 addi r3,r1,0x0 # 0

0x03a0 9421fff0 stwu r1,-16(r1)

0x03a4 483118fb bla interruptHandler0x300

0x03a8 38210010 addi r1,r1,0x10 # 16

0x03ac 7c79faa6 mfspr r3,1017

0x03b0 64634000 oris r3,r3,0x4000

0x03b4 7c79fba6 mtspr 1017,r3

0x03b8 7c70faa6 mfspr r3,HID0

0x03bc 64638000 oris r3,r3,0x8000

0x03c0 7c70fba6 mtspr HID0,r3

0x03c4 4832779b bla intExit

0x03c8 5acedead .long 5acedead

0x03cc 5acedead .long 5acedead

0x03d0 5acedead .long 5acedead

0x03d4 5acedead .long 5acedead

0x03d8 5acedead .long 5acedead

0x03dc 5acedead .long 5acedead

0x03e0 5acedead .long 5acedead

0x03e4 5acedead .long 5acedead

0x03e8 5acedead .long 5acedead

0x03ec 5acedead .long 5acedead

0x03f0 5acedead .long 5acedead

0x03f4 5acedead .long 5acedead

0x03f8 5acedead .long 5acedead

0x03fc 5acedead .long 5acedead

0x0400 4857c402 ba 0x0057c400

0x0404 7c70faa6 mfspr r3,HID0

0x0408 5463007e rlwinm r3,r3,0,1,31

0x040c 7c70fba6 mtspr HID0,r3

0x0410 7c79faa6 mfspr r3,1017

0x0414 54630080 rlwinm r3,r3,0,2,0

0x0418 7c79fba6 mtspr 1017,r3

0x041c 7c6000a6 mfmsr r3

0x0420 60630030 ori r3,r3,0x30

0x0424 7c600124 mtmsr r3

0x0428 4c00012c isync

0x042c 3c608e5d lis r3,0x8e5d # -29091

0x0430 6063e800 ori r3,r3,0xe800

0x0434 90830000 stw r4,0(r3)

0x0438 90a30004 stw r5,4(r3)

0x043c 90c30008 stw r6,8(r3)

0x0440 7ca00026 mfcr r5

0x0444 90a3000c stw r5,12(r3)

0x0448 7ca802a6 mfspr r5,LR

0x044c 90a30010 stw r5,16(r3)

0x0450 80a30018 lwz r5,24(r3)

0x0454 38a50001 addi r5,r5,0x1 # 1

0x0458 2c85000a cmpi crf1,0,r5,0xa # 10

0x045c 40860008 bc 0x4,6, 0x464 #0x00000464

0x0460 38a00000 li r5,0x0 # 0

0x0464 8083001c lwz r4,28(r3)

0x0468 7c842800 cmp crf1,0,r4,r5

0x046c 4186000c bc 0xc,6, 0x478 #0x00000478

0x0470 90a30018 stw r5,24(r3)

0x0474 483171d3 bla psFHLogCollect

0x0478 80a30010 lwz r5,16(r3)

0x047c 7ca803a6 mtspr LR,r5

0x0480 80a3000c lwz r5,12(r3)

0x0484 7caff120 mtcrf 0xff,r5

0x0488 80c30008 lwz r6,8(r3)

0x048c 80a30004 lwz r5,4(r3)

0x0490 80830000 lwz r4,0(r3)

下面是显示出stack的信息。

-> checkStack

NAME ENTRY TID SIZE CUR HIGH MARGIN

------------ ------------ ---------- ----- ----- ----- ------

tExcTask 0x3d1b14 0x2090f60 8000 352 624 7376

(ExceptionStack) 3760 0 160 3600

tJobTask 0x3d1898 0x2094400 8000 304 544 7456

(ExceptionStack) 3760 0 160 3600

tLogTask 0x3d2104 0x20975a0 5008 288 1072 3936

(ExceptionStack) 4048 0 112 3936

tNbioLog 0x3d2ffc 0x209aea0 5008 272 320 4688

(ExceptionStack) 3760 0 80 3680

psLanCMDout 0x2f9ac0 0x23fd000 8192 320 944 7248

(ExceptionStack) 3760 0 80 3680

tFltHndlr 0x31150c 0x222f000 20480 272 352 20128

(ExceptionStack) 3760 0 80 3680

psPmcInfo 0x2b1c14 0x47b2000 53248 448 2704 50544

cpuUtilIdle 0x29d610 0x51c0000 8192 64 64 8128

(Exception Stack) 3760 0 0 3760

INTERRUPT 5008 0 1504 3504 //这个stack是系统唯一的中断stack。

value = 38 = 0x26 = '&'

Best Regards,

0 0