远程监控系统项目总结



       想要做一个牛叉的视频监控系统，结果不尽人意，但不是总结一下吧！先体验了一把这个项目：网眼v2000＋V4L（2.6.29）＋T264＋UDP＋LinuxClient。

       可是mini2440上现在用的内核是2.6.32版本的，为了体验一把，内核,bootloader，交叉工具链统统换掉，才得以体验。体验之后就立刻想把这个项目升级一下。最终定为：任意V4L2摄像头＋V4L2（2.6.32）＋H264（X264）＋RTP（ORTP）＋Client(VLC)。这个也不是当时一下子想起来的，一步步逼近，再得以此结果。选V4L2是因为趋势，先X264是因为T264早以不再更新维护，选RTP是因为UDP传输不专业且客户端要自己写，选ORTP是因为JRTPLIB是C＋＋写的，ORTP是C写的，选VLC（Client）只是一个工具，平常看视频用它，就选了它，只要支持RTP流，就可以。

       到写此总结为止能做到的从左到右是到了x264了，从右到左是到了vlc了。具体说来是V4L2采集，X264压缩是可以了。VLC播放RTP流也体验了。中间的RTP（ORTP库）是卡壳了。这样说来做的东西并不多，按照流程图上是不多，但是还有流程图以外的东西。为了学习整个监控系统的整个流程学习编译的《基于v4l2的webcam应用, 本地预监(编译过程)》和ARM版本的《基于v4l2 ffmpeg x264的视频远程监控(附上编译好的库文件)》，中间接触了FFMPEG，就深深的被它给吸引了，研究它的使用就花费了5天时间，也留下的这么一点点东西《ffmpeg在嵌入式中的使用》。

       V4L2的攻破是参考官方的例子capture.c，用eclipse反复调试10遍后，使我达到的恶心地步，不过我也深深的记住了整个工作流程。

       X264编码是基于网友羽龍飛《V4L2视频采集与H.264编码源码大放送：Linux视频采集与编码（三）》里边的源码分析学习的，不过它这要锁定x264库的版本为20120101的，高一步的会出现彩色空间的错误面不进行编码。

      RTP实时流的学习是直接练习ortp中的例子，rtpsend留下的这个《 ortp中的rtpsend发送vlc播放》。也只留下的这个。实时流要难倒我的时候也想回头用普通的UDP传输，但是V4L2采集试了7个摄像头都是640x480大小的，这样用X264压出来的有每桢有0－－3096大小，这样传输起来就有点不安全，容易丢包。后来经过测试确实如此。不过在压缩前可以进行拉伸用ffmpeg里边的函数，但我没有去深入了。

       VLC体验流的魅力是这篇文章《用vlc搭建简单流媒体服务器（UDP和TCP方式）》介绍的，也感觉到了。

       说了一堆，在这个项目之前的前两件事一帆风顺，这次实现给了我一记耳光。

       参考文档：编译x264－《arm mini2440 基于v4l2 ffmpeg x264的视频远程监控》