HAL层，.sensors.h 头文件分析

Google为Sensor提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，

Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

主要包括sensors_vec_t、sensors_event_t、sensors_module_t、sensor_t、sensors_poll_device_t几个结构

一。 传感器类型

二。 sensors_vet_t  矢量传感器的数据

sensors_vec_t结构体用来表示不同传感器的数据，sensors_vec_t定义如下：

sensors_vec_t主要是上传的数据，里面包括一个union结构，包含各种上传数据的一个数据封装，都是三个float

三。sensors_event_t

sensors_event_t主要是以一个事件的形式上传从sensor获取的数据，里面也有一个union，包含的是各种各样的传感器的数据，其中type是sensor的类型，sensor是一个标识

四、sensors_module_t

传感器模块的定义结构体如下

接口的定义实际上是对标准的硬件模块hw_module_t的一个扩展，增加了一个get_sensors_list函数，用于获取传感器的列表。

sensors_module_t是hw_module_t的一个封装，提供一个get_sensors_list获取该平台可提供的所有sensor

五 sensor_t.

sensor_t用来描述一个sensor

六。sensors_poll_device_t

sensors_poll_device_t是hw_device_t的一个封装。提供了3个方法activate、setDelay、poll

Sensor设备结构体sensors_poll_device_t，对标准硬件设备 hw_device_t结构体的扩展，主要完成读取底层数据，并将数据存储在struct sensors_poll_device_t结构体中，poll函数用来获取底层数据，调用时将被阻塞定义如下

activate用来启动和停止sensor

setDelay用来设置延时

poll用来监听sensor上是否有数据