差分gps系统搭建

差分gps分为三个部分：基站、电台和移动站。

【基站】

基站使用南方卫星导航公司的SM39C。

公司网址http://www.southgnss.com/

SM39C自动输出差分数据，无需配置。

输出数据格式为：RTCM3.0 波特率19200

【电台】

电台使用Digi公司的xctu，http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/modems/xtend

需要将电台连接电脑配置参数：

波特率为19200，无校验，8位数据位，1位停止位

【移动站】

移动站使用Novatel的OEM617D

需要用Novatel Connection软件设置为差分模式

设置的指令：

serialconfig com2 19200 N 8 1 N on

interfacemode com2 rtcmv3 none off

【注意】

9针串口连接时注意收对发，发对收（2-3,3-2），之前接线错误一直没有结果。