glfw开发步骤

1）引入头文件

#include <GLFW/glfw3.h>
glfw3头文件中，定义了GLFW API的所有的常量，类型和函数，也包含了opengl的头文件，和平台所需的常量。
在windows下，我们需要在include gl/gl.h之前include windows.h，这就影响到了我们代码的纯洁性。而在glfw中不需要考虑这些，不用手动添加，如果非要添加的话，需要将在include glfw3.h之前include windows.h。
在glfw3.0之后，glu.h在默认情况下，将不再引入了，如果非要引入的话，可以
#define GLFW_INCLUDE_GLU
#include <GLFW/glfw3.h>
2）初始化销毁glfw
调用glfwInit()初始化glfw，成功的话返回GL_TRUE，否则返回GL_FALSE
一般情况下，在程序exit之前，需要销毁glfw，调用glfwTerminate()
3）设置glfw的错误回调函数
glfwSetErrorCallback(error_callback);
void error_callback(int error, constchar* description)
4）创建窗口和上下文 
GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(640, 480, "My Title", NULL, NULL);
如果创建失败的话返回NULL，注意，返回失败时应该调用glfwTerminate()
创建成功的话，返回的句柄会始终传递于glfw各函数及回调函数之间，如果需要销毁，可调
glfwDestoryWindow(window);
一旦窗口句柄被销毁，窗口的事件也将失效。
5）设置当前OpenGL上下文
glfwMakeContextCurrent(window);
6）检测窗口关闭标志，循环系统
while(!glfwWindowShouldClose(window)){
}
每个窗口都有一个是否关闭的flag。
每个也 可以设置关闭窗口的回调函数：glfwSetWindowCloseCallback。函数将在flag设置为1后立马调用。
7）接收输入事件
每个窗口都有大量的回调函数可以接收各种事件。
按键回调：glfwSetKeyCallback(window, key_callback);
static void key_callback(GLFWwindow* window, int key, int scancode, int action, int mods)
{
    if (key == GLFW_KEY_ESCAPE && action == GLFW_PRESS)
        glfwSetWindowShouldClose(window, GL_TRUE);
}
8）渲染OpenGL
当创建了一个OpenGL上下文之后，需要从重新获取framebuffer size设置给glViewport。
int width, height;
glfwGetFramebufferSize(window, &width, &height);
glViewport(0, 0, width, height);
9）读取时间
double time = glfwGetTime();
获取一个从glfw初始化完到当前的一个时间秒数
10）swapping buffers
glfwSwapBuffers(window);
可以设置缓存刷新时间：glfwSwapInterval(1);
11）处理事件
处理事件有2个函数：
glfwPollEvents()和glfwWaitEvents(),前者会立即处理已经到位的事件，后者等待。
参考：http://www.glfw.org/docs/latest/quick.html