基于GigE_Vision协议接收相机发送的数据包显示的图像中出现固定位置黑线的解决

来源：互联网发布：opencv python 安装编辑：程序博客网时间：2024/05/18 02:27

问题描述：通过Stream Channel接收GVSP Image 数据包并显示图像，利用一个线程一直接收GVSP包，并将收到到的Image数据包利用packetid放入缓冲区Buffer中，

收齐数据报之后利用Buffer来显示图像。结果显示的图像在固定位置出现一条前半部分黑后半部分灰白的线。

将图像放大观察，可发现，有右半部分接连左半部分的一条线，与真实图像不符合。

问题分析：黑线区域为（1704,1780）-（2447,1780）（0,1781）-（527,1781），总像素数为（2447-1704+1）+（527-0+1）= 1272，调试发现为最后一个Image Data Packet的数据部分大小，之前的Image数据包大小相等均为1500（Stream_Channel_Packet_Size)，数据部分均为1464。于是找出问题所在，最后一个数据包放入Buffer中的偏移offset出错。于是将代码进行修改：

offset = (packetid-1)*(len-8);
memmove(Buffer+offset,buf+8,len-8);

修改为：

 //UDP头8字节，IP头20字节，则标准len为Stream_Channel_Packet_Size-28if(len == Stream_Channel_Packet_Size-28){         offset = (packetid-1)*(len-8);}else{ offset = (packetid-1)*(Stream_Channel_Packet_Size-28-8);} memmove(theApp.buffer+offset,buf+8,len-8);

问题得到解决。

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