Starterware On Beaglebone Black（一） 环境搭建

一，Starterware版本

Starterware是ti提供的在AM335x平台上无系统运行的套件。初看以为和ST的cubemx差不多，但是实际使用的时候仔细一看却是非常的麻烦，你必须查许多的资料，包括AM3358的寄存器文档，datasheet等等。

Starterware目前网站找得到的有两种版本，一种为官网下载的2.00.01.01版本，有一个是在sysbios_ind_sdk_2.1.0.1包里面的较为新的2.01.01.01版本，两者的区别是巨大的，2.01.01.01用起来似乎更方便而且较新，他会从板子的eeprom里面自动读取板子的信息然后判断，同时也支持官网上的pinmux工具来定义引脚，但是我个人认为实际使用还是有点冗余而且也并没有那么的方便，有兴趣的可以自行研究一下，本文会用较为老的starterware来写一个工程作为示范，当然有必要我之后也会使用新版本讲解一下的。

http://software-dl.ti.com/dsps/dsps_public_sw/am_bu/starterware/latest/index_FDS.html

这是beaglebone的下载地址，安装好后还需要在这个地址下载一个beaglebone black的补丁，解压后覆盖即可。

二，Beaglebone Black 硬件安装

Beaglebone Black调试是有点麻烦的，首先需要买1.27的排阵焊在后面的JTAG接口上。这是我焊接的。

其次虽然Beaglebone Black 似乎可以用JLink调试但是似乎接线较为复杂，我正好有个以前DSP用的XDS100-V2，再买一个1.27转2.54的板子就能够调试了，我的转换板和排线如下：

值得一提的是，我的XDS100 引出是14pin的而标准的是20pin的，多余的pin直接忽略不接就行。

三，CCS 编译方法

在SDK的 \build\armv7a\cgt_ccs\am335x\beaglebone目录下都是针对BBB写的工工程，

随意导入一个比如GPIO的例子，然后直接编译即可。

四，ccs调试方法

首先先连接好下载器，然后按住bbb引导的那个按键，再通电，这时候会进入调试的模式，具体为什么我以后会好好讲一讲。

在硬件设计好之后，需要参考这个链接来配置一下CCS的 target。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_StarterWare_Environment_Setup#TMS470_from_CCS_project

在这之后就可以调试了！！

五，预告

之后我会以建立一个gpio中断为例，介绍一下starterware的基本结构使用方法等等，也希望各位多多指教！。