设备管理器库 libudev

eudev-1.5.3

参考说明：http://blog.csdn.net/coroutines/article/details/38067805

1. 初始化
首先调用udev_new，创建一个udev library context。udev library context采用引用记数机制，创建的context默认引用记数为1，使用udev_ref和udev_unref增加或减少引用记数，如果引用记数为0，则释放内部资源。
2. 枚举设备
使用udev_enumrate_new创建一个枚举器，用于扫描系统已接设备。使用udev_enumrate_ref和udev_enumrate_unref增加或减少引用记数。
使用udev_enumrate_add_match/nomatch_xxx系列函数增加枚举的过滤器，过滤关键字以字符表示，如"block"设备。
使用udev_enumrate_scan_xxx系列函数扫描/sys目录下，所有与过滤器匹配的设备。扫描完成后的数据结构是一个链表，使用udev_enumerate_get_list_entry获取链表的首个结点，使用udev_list_entry_foreach遍历整个链表。
3. 监控设备插拔 udev的设备插拔基于netlink实现。
使用udev_monitor_new_from_netlink创建一个新的monitor，函数的第二个参数是事件源的名称，可选"kernel"或"udev"。基于"kernel"的事件通知要早于"udev"，但相关的设备结点未必创建完成，所以一般应用的设计要基于"udev"进行监控。
使用udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype增加一个基于设备类型的udev事件过滤器，例如: "block"设备。
使用udev_monitor_enable_receiving启动监控过程。监控可以使用udev_monitor_get_fd获取一个文件描述符，基于返回的fd可以执行poll操作，简化程序设计。
插拔事件到达后，可以使用udev_monitor_receive_device获取产生事件的设备映射。调用udev_device_get_action可以获得一个字符串："add"或者"remove"，以及"change", "online", "offline"等，但后三个未知什么情况下会产生。

4、获取设备信息
使用udev_list_entry_get_name可以得到一个设备结点的sys路径，基于这个路径使用udev_device_new_from_syspath可以创建一个udev设备的映射，用于获取设备属性。获取设备属性使用udev_device_get_properties_list_entry，返回一个存储了设备所有属性信息的链表，使用udev_list_entry_foreach遍历链表，使用udev_list_entry_get_name和udev_list_entry_get_value获取属性的名称和值。

参考代码：

void *thread_hdmi(void *param)

{
    struct udev *udev = NULL;
    struct udev_monitor *mon = NULL;

    if ((udev = udev_new()) == NULL) {
        printf("%s: Can't create udev\n", __func__);
        return NULL;
    }

    if( (mon = udev_monitor_new_from_netlink(udev, "udev")) == NULL ) {
        printf("%s: Can't create monitor\n", __func__);
        udev_unref(udev);
        return NULL;
    }
    udev_monitor_filter_add_match_subsystem_devtype(mon, "switch", NULL);
    udev_monitor_enable_receiving(mon);

    fd_set readfds;
    const char *action = NULL;
    const char *name = NULL;
    const char *state = NULL;
    while (1) {
        FD_ZERO(&readfds);
        FD_SET(udev_monitor_get_fd(mon), &readfds);

        printf("%s():wait for subsystem(switch) udev event\n",__func__);

        select(udev_monitor_get_fd(mon) + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL);

        if ( FD_ISSET(udev_monitor_get_fd(mon), &readfds) ) {
            struct udev_device *dev = udev_monitor_receive_device(mon);
            if(dev) {
                action = udev_device_get_action(dev);
                printf("%s():ACTION: %s\n", __func__, action);

                if ((name = udev_device_get_property_value(dev, "SWITCH_NAME")) != NULL)
                    printf("%s():SWITCH_NAME: %s\n", __func__, name);
                if ((state = udev_device_get_property_value(dev, "SWITCH_STATE")) != NULL)
                    printf("%s():SWITCH_STATE: %s\n", __func__, state);

                if( ! strcmp(name, "hdmi") ) {
                    AppHdmi::setHdmiState( atoi(state) );
                }

                udev_device_unref(dev);
            }

            // This is not really needed... But we want to make shure not to eat 100% CPU if anything breaks. ;)
            usleep(50 * 1000);
        }
    }
    printf("%s():exit.....\n", __func__);

    udev_monitor_unref(mon);
    udev_unref(udev);
    return NULL;
}