Linux头文件及动态库路径设置

对于开源的第三方的库，在make;make install之后，一版会把库安装到/usr/local/lib,把头文件安装到/usr/local/include目录。
Linux把/lib和/usr/lib两个目录作为默认的库搜索路径，所以使用这两个目录的库时，不需要进行库搜索路径设置，可以直接使用。
对于其他路径的库文件，则需要设置相应的库搜索路径。设置的方式主要有3种：

一、LD_LIBRARY_PATH
这种方法是常用的动态库加载方法。该变量只在程序运行时才起作用。它可以设置多个路径，用“：”分隔，设置方法如下：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib;my_other_path

二、/etc/ld.so.conf.d/和PKG_CONFIG_PATH
1. sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/xxx.conf
    例如：在xxx.conf中写入添加的库所在路径/usr/local/lib

2. sudo ldconfig //到这一步，运行时就可以找到相应的动态库了
    将/etc/ld.so.conf列出的路径下的库文件 缓存到/etc/ld.so.cache 以供使用,否则会编译报错，找不到添加的库文件

3. sudo gedit /etc/bash.bashrc //这里设置PKG_CONFIG_PATH，是为了编译程序时用
    在最后添加: export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
    备注：使用PKG_CONFIG_PATH一般是编译时用的，它需要库有相应的.pc文件支持，否则无法设置该变量。

三、编译时指定动态库路径
把库文件路径写在Makefile里面，例如链接的时候，加上编译选项-L/my_lib_path

-Wl,表示后面的参数将传给link程序ld（因为gcc可能会自动调用ld）。这里通过gcc 的参数”-Wl,-rpath,”指定，例如：
假设lib_test.so在/root/test/lib下面，那么
gcc -o main.out -L. –l_test -Wl,-rpath,/root/test/lib main.c

关于-Wl,rpath的使用方法我再举一个例子，应该不难从中看出指定多个路径的方法：
gcc -Wl,-rpath,/home/arc/test,-rpath,/lib/,-rpath,/usr/lib/,-rpath,/usr/local/lib test.c

备注：
===》动态库的搜索路径搜索的先后顺序是：

1.编译目标代码时指定的动态库搜索路径；
2.环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径；
3.配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径；
4.默认的动态库搜索路径/lib
5.默认的动态库搜索路径/usr/lib

===》可以修改环境变量的文件
/etc/init.d/rc.local -> /etc/profile （系统登录前调用）
/etc/bash.bashrc （shell运行时调用）
~/.bashrc

===》可执行程序搜索路径
如果想在shell上运行可执行程序，则需要把可执行程序的路径加到当前的环境变量PATH中，例如：
export PATH=$PATH:"my_exe_path"

===》在Makefile中pkg-config的用法
编译链接时，使用pkg-config查找库的方法：//我们这里拿opencv来举例
CFLAGS=`pkg-config --cflags opencv` // ``这个符号代表运行里面的命令
LDFLAGS=`pkg-config --libs opencv`

gcc $(CFLAGS) -c $<
gcc $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFAGS)