OpenCV基本画图功能

[cpp] view plaincopy

1. /** 
2.  * @file Drawing.cpp 
3.  * @brief Simple sample code 
4.  */  
5.   
6. #include <opencv2/core/core.hpp>  
7. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
8.   
9. #define w 400  
10.   
11. using namespace cv;  
12.   
13. /// Function headers  
14. void MyEllipse( Mat img, double angle );  
15. void MyFilledCircle( Mat img, Point center );  
16. void MyPolygon( Mat img );  
17. void MyLine( Mat img, Point start, Point end );  
18.   
19. /** 
20.  * @function main 
21.  * @brief Main function 
22.  */  
23. int main( int argc, char **argv ){  
24.   
25.   /// Windows names  
26.   char atom_window[] = "Drawing 1: Atom";  
27.   char rook_window[] = "Drawing 2: Rook";  
28.   
29.   /// Create black empty images   
30.   Mat atom_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );  
31.   Mat rook_image = Mat::zeros( w, w, CV_8UC3 );  
32.   
33.   /// 1. Draw a simple atom:  
34.   /// -----------------------  
35.   
36.   /// 1.a. Creating ellipses   
37.   MyEllipse( atom_image, 90 );  
38.   MyEllipse( atom_image, 0 );  
39.   MyEllipse( atom_image, 45 );  
40.   MyEllipse( atom_image, -45 );  
41.   
42.   /// 1.b. Creating circles  
43.   MyFilledCircle( atom_image, Point( w/2.0, w/2.0) );  
44.   
45.   /// 2. Draw a rook  
46.   /// ------------------  
47.   
48.   /// 2.a. Create a convex polygon  
49.   MyPolygon( rook_image );  
50.   
51.   /// 2.b. Creating rectangles  
52.   rectangle( rook_image,  
53.          Point( 0, 7*w/8.0 ),  
54.          Point( w, w),  
55.          Scalar( 0, 255, 255 ),  
56.          -1,  
57.          8 );  
58.   
59.   /// 2.c. Create a few lines   
60.   MyLine( rook_image, Point( 0, 15*w/16 ), Point( w, 15*w/16 ) );  
61.   MyLine( rook_image, Point( w/4, 7*w/8 ), Point( w/4, w ) );  
62.   MyLine( rook_image, Point( w/2, 7*w/8 ), Point( w/2, w ) );  
63.   MyLine( rook_image, Point( 3*w/4, 7*w/8 ), Point( 3*w/4, w ) );  
64.   
65.   /// 3. Display your stuff!  
66.   imshow( atom_window, atom_image );  
67.   cvMoveWindow( atom_window, 0, 200 );  
68.   imshow( rook_window, rook_image );  
69.   cvMoveWindow( rook_window, w, 200 );  
70.   
71.   waitKey( 0 );  
72.   return(0);  
73. }  
74.   
75. /// Function Declaration  
76.   
77. /** 
78.  * @function MyEllipse 
79.  * @brief Draw a fixed-size ellipse with different angles 
80.  */  
81. void MyEllipse( Mat img, double angle )  
82. {  
83.   int thickness = 2;  
84.   int lineType = 8;  
85.   
86.   ellipse( img,  
87.        Point( w/2.0, w/2.0 ),  
88.        Size( w/4.0, w/16.0 ),  
89.        angle,  
90.        0,   
91.        360,  
92.        Scalar( 255, 0, 0 ),  
93.        thickness,  
94.        lineType );    
95. }  
96.   
97. /** 
98.  * @function MyFilledCircle 
99.  * @brief Draw a fixed-size filled circle 
100.  */  
101. void MyFilledCircle( Mat img, Point center )  
102. {  
103.   int thickness = -1;  
104.   int lineType = 8;  
105.   
106.   circle( img,   
107.       center,  
108.       w/32.0,  
109.       Scalar( 0, 0, 255 ),  
110.       thickness,   
111.       lineType );  
112. }  
113.   
114. /** 
115.  * @function MyPolygon 
116.  * @function Draw a simple concave polygon (rook) 
117.  */  
118. void MyPolygon( Mat img )  
119. {  
120.   int lineType = 8;  
121.   
122.   /** Create some points */  
123.   Point rook_points[1][20];  
124.   rook_points[0][0] = Point( w/4.0, 7*w/8.0 );  
125.   rook_points[0][1] = Point( 3*w/4.0, 7*w/8.0 );  
126.   rook_points[0][2] = Point( 3*w/4.0, 13*w/16.0 );  
127.   rook_points[0][3] = Point( 11*w/16.0, 13*w/16.0 );  
128.   rook_points[0][4] = Point( 19*w/32.0, 3*w/8.0 );  
129.   rook_points[0][5] = Point( 3*w/4.0, 3*w/8.0 );  
130.   rook_points[0][6] = Point( 3*w/4.0, w/8.0 );  
131.   rook_points[0][7] = Point( 26*w/40.0, w/8.0 );  
132.   rook_points[0][8] = Point( 26*w/40.0, w/4.0 );  
133.   rook_points[0][9] = Point( 22*w/40.0, w/4.0 );  
134.   rook_points[0][10] = Point( 22*w/40.0, w/8.0 );  
135.   rook_points[0][11] = Point( 18*w/40.0, w/8.0 );  
136.   rook_points[0][12] = Point( 18*w/40.0, w/4.0 );  
137.   rook_points[0][13] = Point( 14*w/40.0, w/4.0 );  
138.   rook_points[0][14] = Point( 14*w/40.0, w/8.0 );  
139.   rook_points[0][15] = Point( w/4.0, w/8.0 );  
140.   rook_points[0][16] = Point( w/4.0, 3*w/8.0 );  
141.   rook_points[0][17] = Point( 13*w/32.0, 3*w/8.0 );  
142.   rook_points[0][18] = Point( 5*w/16.0, 13*w/16.0 );  
143.   rook_points[0][19] = Point( w/4.0, 13*w/16.0) ;  
144.   
145.   const Point* ppt[1] = { rook_points[0] };  
146.   int npt[] = { 20 };  
147.   
148.   fillPoly( img,  
149.         ppt,  
150.         npt,  
151.             1,  
152.         Scalar( 255, 255, 255 ),  
153.         lineType );           
154. }  
155.   
156. /** 
157.  * @function MyLine 
158.  * @brief Draw a simple line 
159.  */  
160. void MyLine( Mat img, Point start, Point end )  
161. {  
162.   int thickness = 2;  
163.   int lineType = 8;  
164.   line( img,   
165.     start,  
166.     end,  
167.     Scalar( 0, 0, 0 ),  
168.     thickness,  
169.     lineType );  
170. }