3D变换矩阵

来源:互联网 发布:中美双边贸易数据 编辑:程序博客网 时间:2024/04/27 21:05

矩阵第四项为齐次坐标,方便几种变换的统一转换

以下任意矩阵可组合,只需及将矩阵相乘得到新的变换矩阵

平移矩阵



旋转矩阵


缩放矩阵







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