向量模板

#include<cmath>struct node{    double dis(node);//两点距离    //向量操作    node add(node);//加    double mul(node);//乘    node mul(double);//倍    double abs();//模长    node unt();//单位化    node neg();//取反    double agl(node);//夹角度数    bool eql(node);//向量相等    int pal(node);//向量平行（同行，反向）    double x,y;};double node::dis(node a){    return sqrt(pow(x-a.x,2)+pow(y-a.y,2));}node node::add(node a){    return {x+a.x,y+a.y};}double node::mul(node a){    return x*a.x+y*a.y;}node node::mul(double a){    return {x*a,y*a};}node node::neg(){    return {-x,-y};}double node::abs(){    return sqrt(x*x+y*y);}node node::unt(){    double d=this->abs();    return {x/d,y/d};}double node::agl(node a){    return acos((x*a.x+y*a.y)/(this->abs()*a.abs()));}bool node::eql(node a){    if(fabs(x-a.x)<1e-6&&fabs(y-a.y)<1e-6)return 1;    return 0;}int node::pal(node a){    node u1=this->unt();//先单位化    node u2=a.unt();    if(u1.eql(u2))return 1;//方向相同    if(u1.eql(u2.neg()))return -1;//方向相反    return 0;}