Aduino 常用函数的简单介绍

setep（）每当进入程序第一个进入这里面
loop（）循环
1. pinMode(pin, mode)
pinMode函数用于配置引脚为输入或输出模式，它是一个无返回值函数，一般放在setup里，先设置再使用。
pinMode函数有两个参数——pin和mode。pin参数表示要配置的引脚，以Arduino Uno为例，它的范围是数字引脚0～13，也可以把模拟引脚（A0～A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚（对应模拟引脚0）到19脚（对应模拟引脚5）。mode参数表示设置的模式——INPUT（输入）或OUTPUT（输出），其中INPUT用于读取信号，OUTPUT用于输出控制信号。
2. digitalWrite(pin, value)
pinMode(4,OUTPUT);
digitalWrite(4，HIGHT);
digitalWrite函数的作用是设置引脚的输出电压为高电平或低电平，也是一个无返回值函数，在使用该函数设置引脚之前，需要先用pinMode将引脚设置为OUTPUT模式。
digitalWrite函数有两个参数——pin和value，pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压——HIGH（高电平）或LOW（低电平）。
3.digitalRead（pin）
pinMode(4, INPUT);
digitalRead(4);
digitalRead函数的作用是获取引脚的电压情况，该函数返回值为int型——HIGH（高电平）或者LOW（低电平），在使用该函数设置引脚之前，需要先用pinMode将引脚设置为INPUT模式。
digitalRead函数只有一个参数——pin，它表示所要获取电压情况的引脚号，如果引脚没有连接到任何地方，那么将随机返回HIGH（高电平）或者LOW（低电平）。
4.Serial.begin（）
Serial.begin函数用于设置串口的波特率，波特率是指每秒传输的比特数，除以8可得到每秒传输的字节数。一般的波特率有9600
5.Serial.read()
Serial.read用于将串口数据读入，该函数返回值为int型，不带参数。
6.Serial.printIn()
Serial.printIn函数的功能与Serial.print函数类似，都是从串口输出数据，只是Serial.printIn函数多了回车换行功能。