3、对模型的移动，缩放，以及旋转

来源：互联网发布：期货仓位知乎编辑：程序博客网时间：2024/05/17 04:14

1、要对模型的移动，缩放和旋转，要使用osg::Matrix对象中的translate()（移动），scale()（缩放），rotate()（旋转），那么要使用这些还必须有osg::MatrixTransform对象作为基础，此对象是对模型的位置进行管理的，可通过setMatrix()函数进行设置位置，以及通过addChild()添加模型，最后都加入到Group对象中，如以下代码是移动：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> trans=new osg::MatrixTransform();trans->setMatrix(osg::Matrix::translate(0,0,2));//坐标轴是向左右是x轴（右正，左负），上下是z轴（上正，下负），向里向外是y轴（里正，外负）trans->addChild(osgcool.get());//从中心坐标向上移动2个单位

2、对模型同时缩放和移动，只需要相乘即可，如下一代码所示：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> scale=new osg::MatrixTransform();scale->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5,0.5,0.5)*osg::Matrix::translate(0,0,-2));//向上移动2个单位，并且对其缩小整体0.5倍scale->addChild(osgcool.get());//移动和缩放相乘就是对模型的移动和缩放同时进行

3、对模型旋转45度可使用以下代码：

osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> rot=new osg::MatrixTransform();rot->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0),1,0,0)*osg::Matrix::scale(0.5,0.5,0.5)*osg::Matrix::translate(4,0,-2));rot->addChild(osgcool.get());//模型向下移动两个单位，向右移动四个单位,并且整体缩放0.5倍，且绕X轴转45度，//其中osg::DegreesToRadians(45.0),1,0,0)是将度数转为弧度，对于rotate，中的1表示延x轴旋转，如果是-1则表示逆时旋转

4、然后将所有的MatrixTransform对象添加到Group中，如下代码所示：

root->addChild(osgcool.get());//在中间root->addChild(trans.get());//在原点的上方root->addChild(scale.get());//在原点的下方root->addChild(rot.get());

最后的代码如下所示：

#include "stdafx.h"#include <osgDB/ReadFile>#include <osgViewer/Viewer>#include <osg/Node>#include <osg/MatrixTransform>#include <osg/Matrix>int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){osgViewer::Viewer viewer;osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group();osg::ref_ptr<osg::Switch> sw=new osg::Switch();osg::ref_ptr<osg::Node> osgcool=osgDB::readNodeFile("osgcool.osgt");osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> trans=new osg::MatrixTransform();trans->setMatrix(osg::Matrix::translate(0,0,2));//坐标轴是向左右是x轴（右正，左负），上下是z轴（上正，下负），向里向外是y轴（里正，外负）trans->addChild(osgcool.get());//从中心坐标向上移动2个单位osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> scale=new osg::MatrixTransform();scale->setMatrix(osg::Matrix::scale(0.5,0.5,0.5)*osg::Matrix::translate(0,0,-2));//向上移动2个单位，并且对其缩小整体0.5倍scale->addChild(osgcool.get());//移动和缩放相乘就是对模型的移动和缩放同时进行osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> rot=new osg::MatrixTransform();rot->setMatrix(osg::Matrix::rotate(osg::DegreesToRadians(45.0),1,0,0)*osg::Matrix::scale(0.5,0.5,0.5)*osg::Matrix::translate(4,0,-2));rot->addChild(osgcool.get());//模型向下移动两个单位，向右移动四个单位,并且整体缩放0.5倍，且绕X轴转45度，//其中osg::DegreesToRadians(45.0),1,0,0)是将度数转为弧度，对于rotate，中的1表示延x轴旋转，如果是-1则表示逆时旋转root->addChild(osgcool.get());//在中间root->addChild(trans.get());//在原点的上方root->addChild(scale.get());//在原点的下方root->addChild(rot.get());viewer.setSceneData(root.get());viewer.realize();return viewer.run();}

运行效果如下：

0 0