5、osg绘制正方形和四方块以及内置的几何图形

1、首先要定义一个几何图形，用来创建正方形的一个对象，这个对象根据坐标，颜色来进行绘制，如下代码创建一个几何对象：

osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom=new osg::Geometry();//定义一个几何体

2、创建一个坐标集合对象，并且向对象中存入4个3维坐标点，如下代码所示：

//首先定义四个点osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v=new osg::Vec3Array();//定义一个几何体坐标集合v->push_back(osg::Vec3(-1.0,0.0,-1.0));//左下角坐标点v->push_back(osg::Vec3(1.0,0.0,-1.0));//右下角坐标点v->push_back(osg::Vec3(1.0,0.0,1.0));//右上角坐标点v->push_back(osg::Vec3(-1.0,0.0,1.0));//左上角坐标点geom->setVertexArray(v.get());//将坐标设置到几何体节点中

以下是坐标解释，在osg中，左右是x轴（左负，右正），上下为z轴（上正，下负），里外是y轴（里正，外负），如下图所示：

那么根据坐标可在图中画出图形，如下图所示：

3、创建一个颜色集合数组，分别向该集合存入四个颜色，每个颜色代表一个顶点，一共四种颜色，并且通过setColorArray与原来的几何体进行关联，并设置颜色绑定方式为逐点绑定，如下代码所示：

//定义颜色数组osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> c=new osg::Vec4Array();//定义一个颜色数组颜色c->push_back(osg::Vec4(1.0,0.0,0.0,1.0));//数组的四个参数分别为RGBA，其中A表示透明度c->push_back(osg::Vec4(0.0,1.0,0.0,1.0));c->push_back(osg::Vec4(0.0,0.0,1.0,1.0));c->push_back(osg::Vec4(1.0,1.0,1.0,1.0));geom->setColorArray(c.get());//与几何体中进行关联geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);//设置绑定方式为逐点绑定。

4、定义图形的法线，就是我们从哪个方向去看图形，先定义一个坐标集合，然后向集合中添加一个法线坐标，然后通过setNormalArray设置法线，并通过setNormalBinding来绑定法线，并设置顶点关联方式，如下代码所示：

//定义法线osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> n=new osg::Vec3Array();//定义了一个法线绑定到该四方体中n->push_back(osg::Vec3(0.0,-1.0,0.0));//法线为指向Y轴负半轴geom->setNormalArray(n.get());//添加法线到几何体中geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);//将法线进行绑定//设置顶点的关联方式，这里是Quad方式，总共有这么些方式：POINTS,LINES,LINE_STRIP,LINE_LOOP,TRIANGLES,TRIANGLE_STRIP,TRIANGLE_FAN,QUADS,QUAD_STRIP,POLYGONgeom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,4));

5、定义一个几何组，并把刚创建好的geom集合体添加到组中，如下代码所示：

//定义一个几何组结点，并把几何体结点加入到几何组结点当中osg::ref_ptr<osg::Geode> geode=new osg::Geode();geode->addDrawable(geom.get());

如下所有代码所示：

#include "stdafx.h"#include <osgDB/ReadFile>#include <osgViewer/Viewer>#include <osg/Node>#include <osg/Geode>//Geode是专门管理可绘制几何体的总闸#include <osg/Geometry>osg::ref_ptr<osg::Node> createQuade();int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){osgViewer::Viewer viewer;osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group();root->addChild(createQuade().get());viewer.setSceneData(root.get());viewer.realize();return viewer.run();}osg::ref_ptr<osg::Node> createQuade(){osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom=new osg::Geometry();//定义一个几何体//首先定义四个点osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v=new osg::Vec3Array();//定义一个几何体坐标集合v->push_back(osg::Vec3(-1.0,0.0,-1.0));//左下角坐标点v->push_back(osg::Vec3(1.0,0.0,-1.0));//右下角坐标点v->push_back(osg::Vec3(1.0,0.0,1.0));//右上角坐标点v->push_back(osg::Vec3(-1.0,0.0,1.0));//左上角坐标点geom->setVertexArray(v.get());//将坐标设置到几何体节点中//定义颜色数组osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> c=new osg::Vec4Array();//定义一个颜色数组颜色c->push_back(osg::Vec4(1.0,0.0,0.0,1.0));//数组的四个参数分别为RGBA，其中A表示透明度c->push_back(osg::Vec4(0.0,1.0,0.0,1.0));c->push_back(osg::Vec4(0.0,0.0,1.0,1.0));c->push_back(osg::Vec4(1.0,1.0,1.0,1.0));geom->setColorArray(c.get());//与几何体中进行关联geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);//设置绑定方式为逐点绑定。//定义法线osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> n=new osg::Vec3Array();//定义了一个法线绑定到该四方体中n->push_back(osg::Vec3(0.0,-1.0,0.0));//法线为指向Y轴负半轴geom->setNormalArray(n.get());//添加法线到几何体中geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);//将法线进行绑定//设置顶点的关联方式，这里是Quad方式，总共有这么些方式：POINTS,LINES,LINE_STRIP,LINE_LOOP,TRIANGLES,TRIANGLE_STRIP,TRIANGLE_FAN,QUADS,QUAD_STRIP,POLYGONgeom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,4));//定义一个几何组结点，并把几何体结点加入到几何组结点当中osg::ref_ptr<osg::Geode> geode=new osg::Geode();geode->addDrawable(geom.get());return geode.get();}

其运行效果如下图所示：

正面

反面

6、如果要绘制四方块，则只需要更改一个参数即可，将geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,4));中的QUADS更改为LINE_LOOP即可，参数可以为：POINTS[点],LINES[线],LINE_STRIP[线带],LINE_LOOP[闭合线段],TRIANGLES[三角形],TRIANGLE_STRIP[三角带],TRIANGLE_FAN[三角扇],QUADS[四方块],QUAD_STRIP[四方块带],POLYGON[多边形]，更改之后的效果如下所示：

7、设置线框的宽度，需要添加一个LineWidth对象，如下代码所示：

osg::ref_ptr<osg::LineWidth> lineSize=new osg::LineWidth();lineSize->setWidth(10.0);//设置线的宽度geom->getOrCreateStateSet()->setAttributeAndModes(lineSize.get(),osg::StateAttribute::ON);

8、整个代码如下所示：

#include "stdafx.h"#include <osgDB/ReadFile>#include <osgViewer/Viewer>#include <osg/Node>#include <osg/Geode>//Geode是专门管理可绘制几何体的总闸#include <osg/Geometry>#include <osg/LineWidth>osg::ref_ptr<osg::Node> createQuade();int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){osgViewer::Viewer viewer;osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group();root->addChild(createQuade().get());viewer.setSceneData(root.get());viewer.realize();return viewer.run();}osg::ref_ptr<osg::Node> createQuade(){osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom=new osg::Geometry();//定义一个几何体osg::ref_ptr<osg::LineWidth> lineSize=new osg::LineWidth();lineSize->setWidth(10.0);//设置线的宽度geom->getOrCreateStateSet()->setAttributeAndModes(lineSize.get(),osg::StateAttribute::ON);//首先定义四个点osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> v=new osg::Vec3Array();//定义一个几何体坐标集合v->push_back(osg::Vec3(-1.0,0.0,-1.0));//左下角坐标点v->push_back(osg::Vec3(1.0,0.0,-1.0));//右下角坐标点v->push_back(osg::Vec3(1.0,0.0,1.0));//右上角坐标点v->push_back(osg::Vec3(-1.0,0.0,1.0));//左上角坐标点geom->setVertexArray(v.get());//将坐标设置到几何体节点中//定义颜色数组osg::ref_ptr<osg::Vec4Array> c=new osg::Vec4Array();//定义一个颜色数组颜色c->push_back(osg::Vec4(1.0,0.0,0.0,1.0));//数组的四个参数分别为RGBA，其中A表示透明度c->push_back(osg::Vec4(0.0,1.0,0.0,1.0));c->push_back(osg::Vec4(0.0,0.0,1.0,1.0));c->push_back(osg::Vec4(1.0,1.0,1.0,1.0));geom->setColorArray(c.get());//与几何体中进行关联geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);//设置绑定方式为逐点绑定。//定义法线osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> n=new osg::Vec3Array();//定义了一个法线绑定到该四方体中n->push_back(osg::Vec3(0.0,-1.0,0.0));//法线为指向Y轴负半轴geom->setNormalArray(n.get());//添加法线到几何体中geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);//将法线进行绑定//设置顶点的关联方式，这里是Quad方式，总共有这么些方式：POINTS,LINES,LINE_STRIP,LINE_LOOP,TRIANGLES,TRIANGLE_STRIP,TRIANGLE_FAN,QUADS,QUAD_STRIP,POLYGON//此关联方式来决定绘制什么样的图形，比如Quad表示四方块,POINTS[点],LINES[线],LINE_STRIP[线带],LINE_LOOP[闭合线段],TRIANGLES[三角形],TRIANGLE_STRIP[三角带],TRIANGLE_FAN[三角扇],QUADS[四方块],QUAD_STRIP[四方块带],POLYGON[多边形]geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINE_LOOP,0,4));//定义一个几何组结点，并把几何体结点加入到几何组结点当中osg::ref_ptr<osg::Geode> geode=new osg::Geode();geode->addDrawable(geom.get());return geode.get();}

运行效果如下所示：

8、在osg中的几何类型都包含在osg::Shape类中，然后将这些在添加到geode中，最后将geode添加到root中进行渲染，其形状可以分为：osg::Box[盒子]，osg::Capsule[胶囊形]，osg::CompositeShape[组合型]，osg::Cone[圆锥形]，osg::Cylinder[圆柱形]，osg::HeightField[高程形]，osg::InfinitePlane[有限面]，osg::Sphere[球形]，osg::TriangleMesh[三角蒙皮]。

如以下代码：

#include "stdafx.h"#include <osgDB/ReadFile>#include <osgViewer/Viewer>#include <osg/Node>#include <osg/Geode>//Geode是专门管理可绘制几何体的总闸#include <osg/Geometry>#include <osg/ShapeDrawable>#include <osg/Shape>osg::ref_ptr<osg::Node> createShape();int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){osgViewer::Viewer viewer;osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group();root->addChild(createShape().get());viewer.setSceneData(root.get());viewer.realize();return viewer.run();}osg::ref_ptr<osg::Node> createShape(){osg::ref_ptr<osg::Geode> geode=new osg::Geode();float radius=0.08;//(以米为单位)float height=0.1;osg::TessellationHints *hints=new osg::TessellationHints();hints->setDetailRatio(0.5);//表示模型的粗细度。值越大精细度就越大。打个比方，当精细度小时，一个球可能只有几条线组成，很不圆。但是当精细度大时就十分像个球了。//绘制一个球型，以(0,0,0)为圆心，以0.08为半径，精细度为hints绘制一个球体geode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Sphere(osg::Vec3(0.0,0.0,0.0),radius),hints));//以(0.2,0,0)为坐标，以0.16为盒心，以长0.16米为长，绘制一个立方体geode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(0.2,0.0,0.0),2*radius),hints));//以底面圆心(0.2,0,0)为坐标，半径为0.08米为圆心，以0.1米为高度，绘制一个圆锥geode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Cone(osg::Vec3(0.4,0.0,0.0),radius,height),hints));//以底面圆心(0.6,0,0)为坐标，半径为0.08米为圆心，以0.1米为高度，绘制一个圆柱体geode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Cylinder(osg::Vec3(0.6,0.0,0.0),radius,height),hints));//以圆心(0.8,0,0)为坐标，半径为0.08米为圆心，以0.1米为高度，绘制一个胶囊体geode->addDrawable(new osg::ShapeDrawable(new osg::Capsule(osg::Vec3(0.8,0.0,0.0),radius,height),hints));return geode.get();}

运行效果如下：