OpenCV -- VideoCapture

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这次通过一个读取视频的综合例子来介绍VideoCapture类的一些基本操作：

[cpp] view plaincopy

1. #include <opencv2/core/core.hpp>  
2. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  
3. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  
4. #include <iostream>  
5.   
6. using namespace std;  
7. using namespace cv;  
8.   
9. int main()  
10. {  
11.     //打开视频文件：其实就是建立一个VideoCapture结构  
12.     VideoCapture capture("D:/videos/PetsD2TeC2.avi");  
13.     //检测是否正常打开:成功打开时，isOpened返回ture  
14.     if(!capture.isOpened())  
15.         cout<<"fail to open!"<<endl;  
16.     //获取整个帧数  
17.     long totalFrameNumber = capture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);  
18.     cout<<"整个视频共"<<totalFrameNumber<<"帧"<<endl;  
19.   
20.   
21.     //设置开始帧()  
22.     long frameToStart = 300;  
23.     capture.set( CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,frameToStart);  
24.     cout<<"从第"<<frameToStart<<"帧开始读"<<endl;  
25.   
26.   
27.     //设置结束帧  
28.     int frameToStop = 400;  
29.   
30.     if(frameToStop < frameToStart)  
31.     {  
32.         cout<<"结束帧小于开始帧，程序错误，即将退出！"<<endl;  
33.         return -1;  
34.     }  
35.     else  
36.     {  
37.         cout<<"结束帧为：第"<<frameToStop<<"帧"<<endl;  
38.     }  
39.   
40.   
41.     //获取帧率  
42.     double rate = capture.get(CV_CAP_PROP_FPS);  
43.     cout<<"帧率为:"<<rate<<endl;  
44.   
45.   
46.   
47.     //定义一个用来控制读取视频循环结束的变量  
48.     bool stop = false;  
49.     //承载每一帧的图像  
50.     Mat frame;  
51.     //显示每一帧的窗口  
52.     namedWindow("Extracted frame");  
53.     //两帧间的间隔时间:  
54.     //int delay = 1000/rate;  
55.     int delay = 1000/rate;  
56.   
57.   
58.     //利用while循环读取帧  
59.     //currentFrame是在循环体中控制读取到指定的帧后循环结束的变量  
60.     long currentFrame = frameToStart;  
61.   
62.   
63.     //滤波器的核  
64.     int kernel_size = 3;  
65.     Mat kernel = Mat::ones(kernel_size,kernel_size,CV_32F)/(float)(kernel_size*kernel_size);  
66.   
67.     while(!stop)  
68.     {  
69.         //读取下一帧  
70.         if(!capture.read(frame))  
71.         {  
72.             cout<<"读取视频失败"<<endl;  
73.             return -1;    
74.         }  
75.           
76.         //这里加滤波程序  
77.         imshow("Extracted frame",frame);  
78.         filter2D(frame,frame,-1,kernel);  
79.   
80.         imshow("after filter",frame);  
81.         cout<<"正在读取第"<<currentFrame<<"帧"<<endl;  
82.         //waitKey(int delay=0)当delay ≤ 0时会永远等待；当delay>0时会等待delay毫秒  
83.         //当时间结束前没有按键按下时，返回值为-1；否则返回按键  
84.   
85.   
86.         int c = waitKey(delay);  
87.         //按下ESC或者到达指定的结束帧后退出读取视频  
88.         if((char) c == 27 || currentFrame > frameToStop)  
89.         {  
90.             stop = true;  
91.         }  
92.         //按下按键后会停留在当前帧，等待下一次按键  
93.         if( c >= 0)  
94.         {  
95.             waitKey(0);  
96.         }  
97.         currentFrame++;  
98.       
99.     }  
100.     //关闭视频文件  
101.     capture.release();  
102.     waitKey(0);  
103.     return 0;  
104. }  

注释比较详尽，相信大家都能看得懂，这里再做几点补充：

1.由于原视频是网络摄像头采集的，所以有很多雪花点，在这里进行了简单的均值滤波处理。

2.虽然VideoCapture类中有grab（捕获下一帧）和retrieve（对该帧进行解码）操作，但是直接用read比较简单。

3.get函数的功能很强大，可以获取关于视频的大部分信息，具体内容可以查看帮助手册。

4.为了保证视频播放的流畅性，帧与帧之间加入了时延。这个时延是通过帧率算出来的。