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教程推荐：

第一步.《嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用》 任哲编著
     首选任哲的这本书。我建议先把这本书看一遍，弄清楚ucos是怎么回事，至于操作系统里面的具体代码实现，大概了解就行，可以暂且不去细究。先会用，然后慢慢才能谈上精通。
第二步.《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术 》周慈航
     这本书是针对电子工程师，对ucosII的程序设计思路进行了介绍。通过这本书，大家就可以明白系统如果移植了ucos的话，程序设计就和之前的裸机编程有何区别。
第三步.实践！！
    通过上述的两本书，基本就可以对ucos有初步的认识。然后我建议可以在PC机上进行模拟实验。通过这些实验就可以加深对于ucOS的认识。 实际上，任哲老师的书中就有很多例子，我们的实验最好也基于这些例子，把这些例子跑一遍，应该就差不多了。
    但是任哲书中是基于BC编译器的，个人觉得操作很麻烦。。。调试起来还是太麻烦。。。
所以 我建议使用移植到VC6.0的工程进行实验，当然我个人认为vc6还是有点古老，于是就将ucosII移植到了VS2010中，这样我们可以在VS2010中进行编程实验，这样就方便极了。
    至于如何移植的问题，需要对内部代码有一定的了解。我建议 有兴趣的同学可以稍微研究一下，只是为了使用的同学，可以在基本了解操作系统的操作以后，再去了解。
第四步，高级阶段。
    《嵌入式实时操作系统uCOS-II》(第二版) 邵贝贝
    官方的ucos用户手册的中文译本。由于这是官方的指南，因此对这个要是有较为深刻的了解和体会的话，就会对ucos会有更为深刻的了解，对内部代码的实现，对于移植、接口等都会有新的认识。所以通过这本书，可以对整个系统会有更深刻的认识。

有了以上各阶段的学习，基本上就可以在各类CPU中进行ucos的移植和工程的建立编写了。

原文参考，里面有教程下载地址：

http://bbs.elecfans.com/jishu_346212_1_1.html