OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()

这两个函数是uC/OS操作系统进入/退出“临界区”的功能代码，一般格式为：

 OS_CPU_SR cpu_sr=0;          ////（1）
  OS_ENTER_CRITICAL();//（2）
  ..............

.(4)

.............
OS_EXIT_CRITICAL();///(3)

其中OS_ENTER_CRITICAL(）就是关中断函数，而OS_EXIT_CRITICAL()就是开中断函数。

这几条命令代码的含义分别为：

（1）OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITIC（）实现的方式是第三种：在关中断前，使用局部变量保存中断状态，所以需要先声明一个局部变量。

（2）作用是让ucos无法再执行任务调度，也就是执行（2）后，ucos处于关闭状态。

（3）区域用于处理比较连续的事情，不希望被ucos打断。

（4）用于恢复ucos的任务调度功能，重新开启ucos。

(1)的作用是让ucos无法再执行任务调度,也就是执行1之后,ucos处于关闭状态. 
(2)区域用于处理比较连续的事情,不希望被ucos打断. 
(3)用于恢复ucos的任务调度功能.重新开启ucos. 

至于硬中断能否打断(2)的执行,就要看(1)里面是怎么做的 了.