上位机

地图

实时显示,新建线程，每五秒刷新一次，用Matplotlib画图，不过Matplotlib这个是第三方库，见这里写链接内容

这里提供了百度地图api这里写链接内容

我要用百度的地图，所以，我先去百度注册了开发者，
但是有很多不足。先不考虑。

谷歌地图也可以用，但是在puthon测试的时候，出错，估计是被屏蔽了。

python

上位机语言用python，安装完之后，要安装pyserial，用来进行串口通信，有一个小问题，解决在这里这里写链接内容
就是write的时候有错误，需要转码。

#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*import serialt = serial.Serial('com1',9600)  n = t.write('you are my world'.encode('utf-8'))str = t.read(3)print(str)n = t.write('wangtaonice'.encode('utf-8'))

以上就是串口测试程序。有读有写。一定要注意编码问题。
问题是read的时候，程序会等待，知道这句话满足条件，才进行下一句，因此，有必要考虑多进程或多线程。这里是一个例子：这里写链接内容
这个帖子有界面的东西：这里写链接内容
以下为上面引用的：
我用的是“线程轮寻”方式。
就是打开串口后，启动一个线程来监听串口数据的进入，有数据时，就做数据的处理（也可以发送一个事件，并携带接收到的数据）。 我没有用到串口处理太深的东西。

python文件路径不要有中文，否则会出现各种莫名其妙的错误

数据

json是一种轻量级数据结构，arduino支持，python也支持，因此，将之选为信息传输的方案。参见：这里写链接内容
一个更好的讨论区：这里写链接内容
python中json解析文件的很好示例：这里写链接内容
主要代码如下：

#!/usr/bin/pythonimport json#Function:Analyze json script#Json is a script can descript data structure as xml, #for detail, please refer to "http://json.org/json-zh.html".#Note:#1.Also, if you write json script from python,#you should use dump instead of load. pleaser refer to "help(json)".#json file:#The file content of temp.json is:#{# "name":"00_sample_case1",# "description":"an example."#}#f = file("temp.json");#s = json.load(f)#print s#f.close#json string:s = json.loads('{"name":"test", "type":{"name":"seq", "parameter":["1", "2"]}}')print sprint s.keys()print s["name"]print s["type"]["name"]print s["type"]["parameter"][1]

可以看出，结构化非常利于输出数据。
那么，问题来了，如何从串口的数据组装json数据？
ajson的github网址这里写链接内容
ajson库的加入非常简单，从github下载完zip文件之后，在arduino的菜单里加载库即可，不需要解压。

上位机程序集成

现在，首先用虚拟串口工具虚拟出多对串口，然后通过python接收数传的数据，通过虚拟出来的串口将数据发到不同的程序，比如jy901自带的显示程序，上面的三维显示不错，还有各数据显示，是个不错的工具。
这种用python+虚拟串口方法，实验还是可以的。
问题是，速度。
下一步设想建立线程来解决。

代码

python串口输出16进制
可以参见：这里写链接内容

json的处理：这里写链接内容

python语言最常见的括号有三种，分别是：小括号( )、中括号[ ]和大括号也叫做花括号{ }。其作用也各不相同，分别用来代表不同的python基本内置数据类型。
1、python中的小括号( )：代表tuple元组数据类型，元组是一种不可变序列。创建方法很简单，大多时候都是用小括号括起来的。

tup = (1,2,3)
tup
(1, 2, 3)

()#空元组
()

55,#一个值的元组
(55,)

2、python中的中括号[ ]：代表list列表数据类型，列表是一种可变的序列。其创建方法即简单又特别，像下面一样：

list(‘python’)
[‘p’, ‘y’, ‘t’, ‘h’, ‘o’, ‘n’]

3、python大括号{ }花括号：代表dict字典数据类型，字典是由键对值组组成。冒号’:’分开键和值，逗号’,’隔开组。用大括号创建的方法如下：

dic={‘jon’:’boy’,’lili’:’girl’}
dic
{‘lili’: ‘girl’, ‘jon’: ‘boy’}

json的key和值一定要用双引号包起来（数值除外），json字符串最外面用单引号：

'{"wife":"wang","baby":22}'

python 串口

这里有arduino跟pc python通信的例子：
这里写链接内容