Linux之hello驱动编写

来源：互联网发布：阿迪达斯网络授权书编辑：程序博客网时间：2024/06/05 01:15

## CentOS下搭建编译驱动的环境

S1、yum install kernel 和 yum install kernel-devel

S2、修改软连接

/lib/modules/$(uname -a)/build 指向的软连接

查看默认的ll build指向的软连接，如果不正确，编译会报错，如下：

make: *** /lib/modules/2.6.32-431.29.2.el6.x86_64/build: No such file or directory. Stop.

S3、执行S1步骤之后，在/usr/src/kernels目录之下将生成对应的安装包，然后让S2中build目录指向该目录，如下

ln -s /usr/src/kernels/2.6.32-573.8.1.el6.centos.plus.x86_64 /lib/modules/2.6.32-431.29.2.el6.x86_64/build

## hello_driver.c

#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>#include <linux/kernel.h>static int __init hello_init(void){    printk(KERN_ALERT "hello driver init!\n");    return 0;}static void __exit hello_exit(void){    printk(KERN_ALERT "hello driver exit\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);

## Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)obj-m :=hello_driver.oelseKERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD       := $(shell pwd)modules:$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendifclean:    rm -rf *.o *~ .depend .* .

## printk的权限定义（1-7输出信息到 /var/log/message，0输出信息到终端）

linux/kernel.h#define KERN_EMERG     "<0>"#define KERN_ALERT    "<1>"#define KERN_CRIT      "<2>"#define KERN_ERR       "<3>"#define KERN_WARNING   "<4>"#define KERN_NOTICE    "<5>"#define KERN_INFO      "<6>"#define KERN_DEBUG     "<7>"

## 驱动ko使用

insmod hello_driver.kormmod hello_driver.kolsmod | grep hello_driver   //检查

## 驱动测试

0 0